摘要：
1 systick中断处理函数 对于单片机而言，定时器的时钟节拍由systick提供，所以我们在此先记录一下systick中断处理函数； 在systick中断处理函数中对时钟节拍进行自加加，调用rt_timer_check( )对定时器进行扫描； //board.c 使能systick定时器；系统晶 阅读全文
摘要：
1 线程调度 rt_schedule rtthread中的线程切换是通过rt_schedule( )线程调度来实现的； rt_schedule( )线程调度 通过 rt_thread_ready_priority_group 搭配 rt_thread_priority_table 进行调度； 1.1 阅读全文