STM32：程序下载系列概览
1 下载协议
1.1 JTAG协议
JTAG全称 joint test action group，边界扫描系统协议；是调试芯片的通用标准协议；
1.2 SWD协议
SWD全称 serial wire debug，串行调试协议；也是调试芯片的通用标准协议；
2 SWJ-DP
SWJ-DP全称 serial wire/JTAG - debug port，串行和边界扫描系统调试端口；为stm32系列的程序下载端口；
SWJ-DP可复用成JTAG调试接口、SW调试接口，分时复用JTAG协议、SWD协议进行下载；
2.1 stm32f1系列引脚分配
2.2 SWJ-DP功能框图
功能如图332所示：通过AHB-AP访问cm3的总线矩阵，除cm3核心外的所有范围都可以访问读取；
3 下载器
使用下载器下载：通过约定好的引脚端口、使用约定好的通讯方式、把代码写入芯片内部的特定位置；
STM32可以使用ULINK2下载器、JLINK下载器、STLINK下载器，以及各种抄板前三种下载器；
3.1 ULINK2下载器
生产公司：英国ARM-Keil公司
适用芯片：8051，Cortex-M，ARM7，ARM9，C166内核系列芯片
适用MDK：KEIL MDK
适用协议：JTAG协议，SWD协议
特点：目前为止没有用过
3.2 JLINK下载器
生产公司：德国SEGGER(大约叫赛格)公司
适用芯片：8051，Cortex-Mxxx，Cortex-Axxx，ARM7/ARM9/ARM11，Cortex-R4/R5内核系列芯片
适用MDK：几乎全部MDK，实在太多了就不写了；
适用协议：JTAG协议，SWD协议，SPI协议
特点：目前功能最全，性能最稳定的JTAG下载器；支持好几种pins的标准JTAG接口；
3.2.1 最近遇到一个问题，一个14年初的jlink下载器，电脑安装了18年版本的V634 jlink驱动；jlink驱动不会兼容旧的jlink下载器；
所以每次下载都会弹窗报错如下，我应该去下个旧的14年的jlink驱动就可以解决这个问题，先放着；
“the connected J-LINK is defective.proper operation cannot be guaranteed.”
https://www.segger.com/downloads/jlink
3.3 STLINK下载器
生产公司：意法半导体公司
适用芯片：STM8，STM32系列
适用MDK：KEIL，STM32CubeIDE，IAR等，没有JLINK兼容的多；
适用协议：STM8使用SWIM(single wire interface module)协议，STM32使用JTAG协议、SWD协议
特点：下载器分别引出了两个接口，SWIM接口给STM8使用，SWJ-DP接口给STM32使用；
4 不使用下载器下载
不使用下载器下载：通过约定好的引脚端口、使用约定好的通讯方式、把代码写入芯片内部的特定位置；
4.1 IAP
IAP全称 in-applicatin programing，在线应用编程下载；没有接触的机会也就没有了解的兴趣了；
4.2 ISP
ISP全称 in-system programming，在线系统编程下载；
ISP下载时，不能直接通过MDK下载，需要借助flash_loader.exe / fly_mcu.exe下载；
ISP下载时，下载软件通常通过usart1外设，与出厂bootloader程序直接通讯，bootloader将收到的代码搬运到flash内部的启动位置；
下载软件不仅可以通过usart1下载，部分系列芯片还可以使用spi、can、iic等外设；其他外设估计大概率遇不到；
bootloader程序怎么将代码搬运到flash内部并没有告诉我们，我也懒得找为什么了；
4.3 ISP一键下载电路
ch340电平转换芯片作用是直接将USB差分电平信号转换为TTL信号传递给单片机；
大约是ch340厂家将RTS、DTR引脚控制封装进flymcu.exe并提供了电路接法；
flymcu.exe软件关于RTS、DTR的配置选择为："DTR的低电平复位，RTS高电平进bootloader"，离谱妈妈快来开门；
以下倒推一下那俩三极管的作用，为了方便推导，pnp三极管在此简写为n型管、npn三极管在此简写为p型管；
手上只有正点的板子所以用他的电路图，电路boot[1:0]是通过跳线帽手动修改的，本节前提手动配置了[boot1]=0b；
4.3.1 ISP下载
(1) [x:boot0]= x1b，reset先拉低再拉高；此时单片机根据boot[1:0]=x1b 从地址0x1FFF F000启动，ISP下载；
(2) [x:boot0]= x0b，reset先拉低后拉高，此时单片机根据boot[1:0]=x0b 从地址0x0800 0000启动，执行程序；
注意，如果[boot0]=0b，意味着RTS通过R48拉到了vcc，那么p型管始终截止，还怎么控制reset值呢？保留疑问继续；
4.3.2 ISP一键下载
(1) RTS=1，DTR=1
n型管截止断路boot0接地，boot0=0；p型管截止断路reset接vcc，reset=1；
ch340上电初始化值；此时n型管不控制boot0状态，p型管不控制reset值；
(2) RTS=0，DTR \
n型管导通10k和1k电阻串联后分压，boot0=1；p型管导通reset接RTS，reset=0；
ISP地址启动；此时reset低电平有效，芯片复位；当前状态假设持续10ms，F1系列reset复位信号持续典型值为2.5ms；
(3) RTS \ ，DTR=1
n型管状态不变，boot0=1；p型管截止断路reset接vcc，reset=1；
ISP地址启动；此时reset释放，执行程序；芯片读取boot[1:0]=01b，启动ISP下载，直到flymcu.exe下载完成；
(4) RTS=1，DTR \
此时n型管截止断路boot0接地，boot0=0；p型管截止断路reset接vcc，reset=1；
此时n型管不控制boot0状态，p型管不控制reset值；
(5) isp下载完成后，从flash地址重新启动的reset信号不是ch340控制的
可能是由于勾选了flymcu.exe的“编程后执行”提供的，可能是由内核电源模块提供的；
4.3.3 ISP一键下载bug
当usb转串口接电脑之后，再给单片机上电的瞬间DTR和RTS的电平变化导致竞争冒险，使得单片机可能反复重复复位；
以上是野火说的，可以解释以下bug；
当使用STLINK下载同时，同时使用ch340的usb转串口，直接拔掉电脑端stlink_usb，usb转串口会一直重复发送信息；
usb转串口会一直重复发送信息，说明此时芯片在反复重启，反复复位；
可能是因为stlink拔掉的时候reset信号出现了毛刺，可能通过电路板走线影响上了ch340的复位；
然后导致ch340的DTR和RTS的竞争冒险所以单片机一直在复位；
STM32 SWD下载口无法下载的原因和解决办法 - 创世界 - 博客园 (cnblogs.com)
5 小结
感觉自己棒棒哒；
