移动到目标点的方法

考虑这样一个需求：敌人出生在A点，需要到达B点去攻击主角。

之前，我是这样实现这个需求的（只考虑Z轴的移动）：

using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 目标点
    /// </summary>
    Vector3 targetPos;
    /// <summary>
    /// 移动速度
    /// </summary>
    float moveSpeed = 10f;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        ///这里只考虑在Z轴方向的移动
        if (Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) <= 0.2f)
        {
            Debug.Log("到达目标点");
        }
    }
}

这里有个问题，就是判断是否到达目标点的距离值不好确定，这里设置的是0.2f。这个值应该小于一帧的移动距离（即这里的moveSpeed * Time.deltaTime）。但是呢，这里的 Time.deltaTime不是一个固定的值，在不同的机器上可能值都不同。距离值设置的过小的话，如果小于一帧的移动距离，那么就会一直移动，检测不到到达目标点；如果设置的过大的话，假如速度也很大，那么最后与目标点的差距也会非常大。

改进一下，使用如下的方法实现：

using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 目标点
    /// </summary>
    Vector3 targetPos;
    /// <summary>
    /// 移动速度
    /// </summary>
    float moveSpeed = 10f;
    /// <summary>
    /// 结束移动的时间
    /// </summary>
    float endMoveTm;

    void Start()
    {
        float moveTm = Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) / moveSpeed;
        endMoveTm = moveTm + Time.time;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        if (Time.time >= endMoveTm)
        {
            Debug.Log("到达目标点");
        }
    }
}

注意：这里的方法只适用于到达固定目标点的匀速运动。

原理：先根据路程和速度，计算出时间。然后根据移动时间，判断是否到达了目标点。

这样的好处，就是可以不用设置到达目标点的标准值了。