洛谷P2775 机器人路径规划问题

传送门

 

题解

至今没看懂这深搜怎么写的……

  1 //minamoto
  2 #include<iostream>
  3 #include<cstdio>
  4 #include<cstring>
  5 #include<queue>
  6 using namespace std;
  7 #define getc() (p1==p2&&(p2=(p1=buf)+fread(buf,1,1<<21,stdin),p1==p2)?EOF:*p1++)
  8 char buf[1<<21],*p1=buf,*p2=buf;
  9 inline int read(){
 10     #define num ch-'0'
 11     char ch;bool flag=0;int res;
 12     while(!isdigit(ch=getc()))
 13     (ch=='-')&&(flag=true);
 14     for(res=num;isdigit(ch=getc());res=res*10+num);
 15     (flag)&&(res=-res);
 16     #undef num
 17     return res;
 18 }
 19 #define Nosolution ((n==19)?20:30)
 20 const int N=1005;
 21 int w[N][N];
 22 inline void add(int u,int v){
 23     w[u][++w[u][0]]=v;
 24     w[v][++w[v][0]]=u;
 25 }
 26 int Brk[N],b[N],lca[N][N],d[N],vis[N],p[N],has[N];
 27 int s,t,n,dep,now;
 28 queue<int> q;
 29 void spfa(int s){
 30     memset(d,0x3f,sizeof(d));
 31     d[s]=0,q.push(s),vis[s]=1;
 32     while(!q.empty()){
 33         int u=q.front();q.pop();vis[u]=0;
 34         for(int i=1;i<=w[u][0];++i){
 35             int v=w[u][i];
 36             if(d[v]>d[u]+1){
 37                 d[v]=d[u]+1,p[v]=u;
 38                 if(!vis[v]) vis[v]=1,q.push(v);
 39             }
 40         }
 41     }
 42 }
 43 int cost=0;
 44 bool dfs(int deep){
 45     if(b[t]==2) return true;
 46     if(deep+lca[now][t]+cost>dep) return false;
 47     for(int i=1;i<=Brk[0];++i){
 48         int u=Brk[i];
 49         for(int j=1;j<=w[u][0];++j){
 50             int v=w[u][j];
 51             if(!b[v]){
 52                 Brk[i]=v;
 53                 if(u==now) now=v;
 54                 if(has[u]&&!has[v]&&b[u]!=2) --cost;
 55                 if(has[v]&&!has[u]&&b[u]!=2) ++cost;
 56                 swap(b[v],b[u]);
 57                 if(dfs(deep+1)) return true;
 58                 if(has[u]&&!has[v]&&b[v]!=2) ++cost;
 59                 if(has[v]&&!has[u]&&b[v]!=2) --cost;
 60                 if(now==v) now=u;
 61                 Brk[i]=u;
 62                 swap(b[v],b[u]);
 63             }
 64         }
 65     }
 66     return false;
 67 }
 68 int main(){
 69     //freopen("testdata.in","r",stdin);
 70     n=read(),s=read(),t=read();
 71     now=s;
 72     Brk[++Brk[0]]=s;
 73     for(int i=0;i<n;++i){
 74         b[i]=read()^1;
 75         if(b[i]) Brk[++Brk[0]]=i;
 76         int s,v;
 77         s=read();
 78         for(int j=0;j<s;++j){
 79             v=read();
 80             if(!lca[i][v]&&lca[v][i]){
 81                 add(i,v);
 82             }
 83             lca[i][v]=1;
 84         }
 85     }
 86     b[s]=2;
 87     for(int i=0;i<n;++i){
 88         spfa(i);
 89         for(int j=0;j<n;++j) lca[i][j]=d[j];
 90         if(i==s){
 91             int u=t;
 92             while(u!=s){
 93                 has[u]=1;
 94                 if(b[u]==1) ++cost;
 95                 u=p[u];
 96             }
 97             has[s]=1;
 98         }
 99     }
100     for(dep=1;dep<=6;++dep)
101     if(dfs(0)) return printf("%d\n",dep),0;
102     printf("%d\n",Nosolution);
103     return 0;
104 }

 

posted @ 2018-08-21 09:34  bztMinamoto  阅读(1252)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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