摘要：STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计 阅读全文