摘要：//每10ms执行一次 if((millis() - time) >= 10) { digitalWrite(14, HIGH);//用于测试程序运行时间 time = millis(); //读传感器数据 mpu_get_data(); digitalWrite(13, HIGH); //互补滤波 阅读全文

摘要：我想学过图像处理的人没有人会不知道中值滤波的，最早的时候我是在冈萨雷斯的图像处理课本[1]中学到的，后来在看Sonka的书[2]的时候又看到了中值滤波的介绍，下面我试着结合课本所学和网上的资料自己整理一篇中值滤波的介绍。 中值滤波器是一种统计排序滤波器，由Tukey于1971年在文献[3]中提出。所 阅读全文

摘要：1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺 阅读全文

摘要：1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺 阅读全文

摘要：几种软件滤波算法的原理和比较 第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。 B优点： 能有效 阅读全文