角度调制可以写成如下形式：
$u(t)=A_c cos(2\pi f_c t + \phi (t) )$
$A_c cos(2\pi f_c t)$是载波，调制信号控制$\phi (t)$。
对于PM，相位与调制信号幅度成正比：$\phi (t) =k_p m(t)$。当调制信号是常量（直流）时，$\phi(t)$也是常量，此时调制信号与已调信号具有常值相位差和相同的频率。这也可以从PM信号瞬时频率差$\frac{d\phi (t)}{dt}=k_p \frac{dm(t)}{dt}$看出来。
总结：
1. 对PM调制，信号变化越快，PM信号的瞬时频率越大；
2. 若信号为常量，已调PM信号和载波有相同频率和恒定相位差；
3. PM信号的瞬时频率只与信号变化快慢有关，与信号幅度无关；
4. PM信号的瞬时相位只与信号幅度有关，与信号如何到达该幅度无关。
对于FM，频率与调制信号幅度成正比，瞬时相位$\phi(t)=2\pi k_f \int_{-\infty}^t m(\tau )d\tau$。仍然先考虑直流调制信号，此时已调信号与载波有恒定频率差，那么相位必然是积分表示。
总结：
1. 对FM调制，信号越大，FM信号的瞬时频率越大；
2. 若信号为常量，已调信号和载波有恒定频率差和累积相位差；
3. FM信号的瞬时频率只与信号幅度有关，与信号变化快慢无关；
4. FM信号的瞬时相位只与信号幅度积分有关，与信号瞬时幅度无直接关联。
