向量杂谈

二维平面上，与x轴成α角的单位向量是<cosα，sinα>。

如果将该向量与y轴的角记为β，那么这个单位向量是<cosα，cosβ>。

以此延伸，与x，y，z夹角α，β，γ的单位向量是<cosα，cosβ，cosγ>。

反过来就可以得到如何求出某向量与某坐标轴夹角：单位化后arccos之。

 

平行四边形的面积是|A×B|；平行六面体的体积是(A×B)·C

 

从数值上来说，点积与叉积分别是abcosθ和absinθ，所以：(A·B)²+|AxB|²=A²B²。