Slam杂记（记录一些零散的信息，防止遗忘，有空时详细查看，持续更新）

硬件设备：

ZEDfu  双目摄像头，Slam精度据说很高，支持unity和Ros，售价449美元，官方网站，https://www.stereolabs.com/

岚瞳视觉，双目+imu，官方网站：http://loitor.com/

RGB-D 华硕 Xtion，官方网站：https://www.asus.com/3D-Sensor/Xtion/

凌感科技，官方网站：https://www.usens.com/

开源项目：

香港科技大学（可能是） Vins-mobile系列  https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

牛人笔记：

白巧克力亦唯心  博客网址：http://blog.csdn.net/heyijia0327?viewmode=contents

三维重建：

https://www.zhihu.com/question/22193662