linux进程间通信--信号通信
信号
信号是异步进程间通信方式
进程对信号的响应方式:
<1>忽略
SIGKILL 和 SIGSTOP 不能忽略
<2>捕捉
当进程收到信号，此时执行的信号处理函数
<3>默认
SIGSTOP 改信号用于暂停一个进程，且不能被阻塞，忽略，和处理，默认操作为暂停进程
大部分信号对进程的默认操作方式都是杀死进程
子进程状态发生改变的时候，操作系统向父进程发送SIGCHLD,默认对它处理方式是忽略
信号的发送与设置
1.信号发送 kill()与raise()
int kill(pid_t pid, int sig);
参数：
pid：可能选择有以下四种
1. pid大于零时，发送信号给进程号为pid的进程。
2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。
3. pid等于-1时，信号发送给所有的进程表中的进程，除了进程1(init)。
4. pid小于-1时，信号将送往以-pid为组标识的进程。
sig：准备发送的信号代码，假如其值为零则没有任何信号送出，但是系统会执行错误检查，通常会利用sig值为零来检验某个进程是否仍在执行。
返回值说明： 成功执行时，返回0。失败返回-1
errno被设为以下的某个值：
EINVAL：指定的信号码无效（参数 sig 不合法）
EPERM：权限不够无法传送信号给指定进程
ESRCH：参数 pid 所指定的进程或进程组不存在
int raise(int signo);
注意：raise函数只允许进程向自身发送信号
实例如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
pid_t pid;
int ret;
if((pid=fork())<0)
{
printf("Fork error\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(pid==0)
{
printf("child(pid:%d) is waiting for any signal\n",getpid());
raise(SIGSTOP);//在子进程中使用raise()函数发出SIGSTOP信号，使子进程暂停
exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
{
if(waitpid(pid,NULL,WNOHANG)==0)
{
sleep(10);
kill(pid,SIGKILL);
printf("parent kill child process %d\n",pid);
}
}
waitpid(pid,NULL,0);
return 0;
}
编译并运行 ./a.out
并查看
ps aux|grep a.out
可以看到结果如下：
此时子进程处于暂停状态
10s后运行结果如下：
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能:设置进程对信号处理方式
参数:
@signum 信号的编号
@handler
SIG_IGN : 忽略信号
SIG_DFL : 使用默认处理方式
函数名 : 捕捉方式处理
返回值:
成功返回handler,失败返回SIG_ERR
实例如下：
void handler_child(int signum){
printf("receive signal\n");
waitpid(-1,NULL,WNOHANG);
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
pid_t pid;
if(signal(SIGCHLD,handler_child) == SIG_ERR){
perror("Fail to signal");
exit(EXIT_FAILURE);
}
pid = fork();
if(pid < 0){
perror("Fail to fork");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(pid == 0){
while(1)
;
}
if(pid > 0){
while(1){
printf("Hello word1\n");
sleep(1);
}
}
return 0;
}
功能：
进行不阻塞，不轮训方式回收僵尸态子进程
编译运行然后查看 ps aux |grep a.out
可以看到子进程正在运行在
然后发送信号
kill -SIGHUP 18881
再查看结果如下 ps aux |grep a.out
可以看到子进程已经退出，因为如果收到SIGHUP信号并没有处理，默认处理为终止进程，而父进程收到SIGCHLD的信号，进行收尸处理！
运行结果
sigaction函数
sigaction函数的功能是用于改变进程接收到特定信号后的行为。
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
参数
第一个参数是信号的值，可以为除了SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个特定有效的信号（因为这两个信号定义了自己的处理函数，将导致信号安装错误）
第二个参数是指向节后sigaction的一个实例的指针，在sigaction的实例中，指定了对特定信号的处理，可以为NULL，进程会以缺省方式对信号处理
第三个参数oldact指向的对象用来保存原来对相应信号的处理，可以为NULL
返回值：函数成功返回0，失败返回-1。
sigaction函数检查或修改与指定信号相关联的处理动作，该函数取代了signal函数。
因为signal函数在信号未决时接收信号可能出现问题，所以使用sigaction更安全。
sigaction结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);//信号处理程序 不接受额外数据
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//信号处理程序，能接受额外数据，可以和sigqueue配合使用
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能接受数据
void (*sa_restorer)(void);//废弃
};
第二个参数最为重要，其中包含了对指定信号的处理、信号所传递的信息、信号处理函数执行过程应屏蔽掉哪些函数等等。
回调函数sa_handler、sa_sigaction只能任选其一
简单一点的用法：
struct sigaction action;
sigaction(SIGINT,0,&action);
action.sa_handler=my_func;//绑定信号处理函数
sigaction(SIGINT,&action,0);
但更常用的方法是和sigqueue搭配
2.在进程中设置一个定时器
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
参数:
@seconds 定时的时间，以秒为单位
注意:
一旦定时时间完成，操作系统就会向进程发送SIGALRM信号
int pause(void);
pause函数用于将调用进程挂起直到接收到信号为止
实例如下：
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
void test(int sig)
{
printf("receive siganl :%d\n",sig);
}
int main()
{
signal(SIGALRM,test);
alarm(3);
pause();
printf("I free!\n");
}
运行结果为
但是如果将信号处理函数去掉呢？
int main()
{
alarm(3);
pause();
printf("I free!\n");
}
其中 I free还会打印吗？
