检测内存泄露<------>通过asan的方式

1） 首先，我们看一下个asan_check.patch

diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 1630200..fa00a93 100644
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -14,6 +14,10 @@ IF(CPPBUILD_TARGET_ARCH STREQUAL "X86_64")
     ADD_DEFINITIONS( -DQUALIFICATION_TEST )
 ENDIF()

+ADD_COMPILE_OPTIONS( -fsanitize=address  -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
+ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
+LINK_LIBRARIES( asan )
+
 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS TRUE)
 FILE(GLOB_RECURSE SRC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
 SET(TARGET_NAME sensevehicle)
diff --git a/demos/integration_test/CMakeLists.txt b/demos/integration_test/CMakeLists.txt
index bd589c0..ddcacd0 100644
--- a/demos/integration_test/CMakeLists.txt
+++ b/demos/integration_test/CMakeLists.txt
@@ -1,6 +1,10 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
 project(test C CXX)

+ADD_COMPILE_OPTIONS( -fsanitize=address  -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
+ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
+LINK_LIBRARIES( asan )
+
 SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2 -DNDEBUG -std=c++11  -ffunction-sections -fdata-sections ")
 SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O2 -DNDEBUG -ffunction-sections -fdata-sections ")
 #set(CMAKE_SOURCE_DIR "/data1/luomincheng/A02/autovehicle")
diff --git a/samples_CAPI/CMakeLists.txt b/samples_CAPI/CMakeLists.txt
index d5c88bb..f30c7e9 100644
--- a/samples_CAPI/CMakeLists.txt
+++ b/samples_CAPI/CMakeLists.txt
@@ -14,6 +14,10 @@ SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS  -pie)

 PROJECT(vehicle_samples)

+ADD_COMPILE_OPTIONS( -g -fsanitize=address  -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
+ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
+LINK_LIBRARIES( asan )
+
 FILE(GLOB samples ${PROJECT_SOURCE_DIR}/*.cpp)
 message("PROJECT_SOURCE_DIR: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")
 message(STATUS ${samples})

这个 patch 是修改 CMake 配置文件的三个不同模块，主要是为了启用 **AddressSanitizer** (ASan) 进行内存错误检查。具体的修改包括：

### 1. 启用 AddressSanitizer (ASan)
**AddressSanitizer** 是一个快速的内存错误检测工具，可以帮助开发人员检测到很多常见的内存问题，如越界访问、内存泄漏、使用已释放的内存等。

在 patch 中，`ADD_COMPILE_OPTIONS` 和 `ADD_LINK_OPTIONS` 用于将 ASan 相关的编译和链接选项添加到 CMake 构建过程中。

### 2. 具体修改的文件
#### a. **`CMakeLists.txt`（主项目根目录）**

在根目录的 `CMakeLists.txt` 中，添加了以下内容：

```cmake
ADD_COMPILE_OPTIONS( -fsanitize=address -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
LINK_LIBRARIES( asan )
```

- `ADD_COMPILE_OPTIONS( -fsanitize=address ... )`：添加了编译时选项，启用了 AddressSanitizer，关闭了栈保护、去掉了帧指针优化等选项，以确保 ASan 的正常工作。
- `ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )`：为链接器添加了 `-fsanitize=address` 选项，这样在程序链接时会链接 ASan 的相关库。
- `LINK_LIBRARIES( asan )`：链接 `asan` 库，确保 AddressSanitizer 能够正常工作。

#### b. **`demos/integration_test/CMakeLists.txt`**

在 `demos/integration_test/CMakeLists.txt` 文件中也做了类似的修改：

```cmake
ADD_COMPILE_OPTIONS( -fsanitize=address -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
LINK_LIBRARIES( asan )
```

这些修改与根目录 `CMakeLists.txt` 中的修改相同，启用 AddressSanitizer，并链接 `asan` 库。这样，`integration_test` 模块中的代码也会启用 AddressSanitizer。

#### c. **`samples_CAPI/CMakeLists.txt`**

在 `samples_CAPI/CMakeLists.txt` 文件中，同样添加了这些选项：

```cmake
ADD_COMPILE_OPTIONS( -g -fsanitize=address -fno-stack-protector -fno-omit-frame-pointer -fno-var-tracking )
ADD_LINK_OPTIONS( -fsanitize=address )
LINK_LIBRARIES( asan )
```

这里的改动与上面两者类似，但是 `ADD_COMPILE_OPTIONS` 中额外增加了 `-g` 选项，表示启用调试符号生成，这对调试时查看 ASan 报告中的堆栈跟踪非常有帮助。

### 3. 解释各个编译选项

- `-fsanitize=address`：启用 AddressSanitizer 检查，主要用于检测内存错误。
- `-fno-stack-protector`：禁用栈保护，栈保护通常会与 AddressSanitizer 冲突，禁用它可以确保 ASan 正常工作。
- `-fno-omit-frame-pointer`：禁用帧指针优化。帧指针优化会移除函数的帧指针，这可能会影响 ASan 的错误检测，因此禁用它以确保 ASan 能正确报告错误。
- `-fno-var-tracking`：禁用变量追踪，变量追踪可能会影响 AddressSanitizer 的正确性，禁用它可以提高稳定性。
- `-g`：生成调试信息，方便在调试时查看详细的堆栈信息，通常与 `-fsanitize=address` 一起使用时非常有用。

### 4. 目标

这些更改的主要目标是：

1. 启用 AddressSanitizer 来检测和报告内存相关的错误，如越界访问、内存泄漏、双重释放等。
2. 在编译和链接时设置适当的选项，确保 AddressSanitizer 的正常工作。
3. 使得主项目、集成测试和示例项目都可以受益于 AddressSanitizer 的内存错误检测功能。

### 总结

这个 patch 的目的是在 CMake 构建过程中启用 AddressSanitizer，目的是在代码运行时检查和检测内存错误。通过对多个 CMake 配置文件的修改，确保了项目的多个模块（主项目、集成测试和示例项目）都启用了内存错误检查。

 

2） 当需要检测内存泄露时，只需要一条命令，加入编译

  git apply asan_check.patch

./scripts/build_noriker.sh linux x86_64 ppl build

git apply 是 Git 中用来应用补丁（patch）文件的命令。补丁文件通常是一些记录了源代码更改的文件，包含对代码库的修改（如添加、删除或更改文件的内容）。

• asan_check.patch 是一个补丁文件，它记录了启用 AddressSanitizer（ASan）检查的相关代码更改，具体来说，它修改了 CMake 配置文件来启用 ASan 编译选项。git apply 命令将会把这个补丁应用到当前的 Git 工作区，即修改相应的源代码文件

• git apply asan_check.patch 会将补丁文件中的更改（启用 AddressSanitizer）应用到代码中。
• ./scripts/build_noriker.sh linux x86_64 ppl build 会执行构建操作，针对 Linux 系统、x86_64 架构进行构建，并可能与 ppl 模块或配置相关。

这样做的目的通常是：

1. 应用 ASan 补丁，启用内存错误检测。
2. 构建项目，确保新的修改和配置正确编译并且能运行。

这个流程通常用于调试和检查项目是否存在内存错误（比如越界、内存泄漏等），尤其是在使用 AddressSanitizer 的情况下。

 

3） 进一步，编译后,输出检测结果

export ASAN_OPTIONS=halt_on_error=0:use_sigaltstack=0:detect_leaks=1:malloc_context_size=15:log_path=asan.log:alloc_dealloc_mismatch=0

 ./samples_CAPI/bin/test_DMS samples_CAPI/asan_check_videos/DMS.mp4 30

这段命令的作用可以分为两部分：设置环境变量和执行一个二进制文件（`test_DMS`），并传递一些参数。让我们逐步解析这两部分内容。

### 1. 设置 `ASAN_OPTIONS` 环境变量

```bash
export ASAN_OPTIONS=halt_on_error=0:use_sigaltstack=0:detect_leaks=1:malloc_context_size=15:log_path=asan.log:alloc_dealloc_mismatch=0
```

这一行是设置 **AddressSanitizer (ASan)** 的选项。`ASAN_OPTIONS` 环境变量用来控制 ASan 的行为，具体的选项如下：

- **`halt_on_error=0`**：设置为 `0` 表示当检测到错误时，程序不会立即停止执行。默认情况下，ASan 在检测到内存错误时会中止程序的执行。将其设置为 `0` 可以让程序继续执行，直到结束。这对于调试和检查错误的多个实例非常有用。

- **`use_sigaltstack=0`**：设置为 `0` 表示禁用使用备用信号栈（signal alternate stack）。默认情况下，ASan 会使用备用信号栈来处理一些特殊的信号（例如，栈溢出错误）。禁用这个选项可能会影响一些高级的错误处理行为，但对于某些平台或用例可能更为合适。

- **`detect_leaks=1`**：设置为 `1` 启用内存泄漏检测。ASan 将追踪程序的内存分配和释放操作，报告未释放的内存（内存泄漏）。这是调试中非常有用的选项，帮助开发者检测内存泄漏问题。

- **`malloc_context_size=15`**：这个选项控制 malloc 等内存分配函数的堆栈跟踪深度。默认情况下，ASan 会记录内存分配时的调用栈，但栈的深度有限。设置为 `15` 表示记录的堆栈深度为 15 层，这有助于更好地定位问题。

- **`log_path=asan.log`**：设置为 `asan.log`，指定 ASan 的日志输出文件。ASan 会将内存错误和其他相关信息记录到这个日志文件中，便于调试和分析。

- **`alloc_dealloc_mismatch=0`**：设置为 `0` 表示禁用分配和释放不匹配的检测。如果设置为 `1`，ASan 会检测内存的分配和释放是否成对匹配。如果分配和释放不匹配，它会输出警告。

通过这些选项的配置，程序将在运行时启用 AddressSanitizer 来检测内存错误，并将结果输出到指定的日志文件（`asan.log`）。

### 2. 执行 `test_DMS` 程序

```bash
./samples_CAPI/bin/test_DMS samples_CAPI/asan_check_videos/DMS.mp4 30
```

这一部分执行了 `test_DMS` 二进制文件，并传递了两个参数：

- **`samples_CAPI/asan_check_videos/DMS.mp4`**：这是传递给 `test_DMS` 的第一个参数，它指定了输入的视频文件路径。这个路径指向一个名为 `DMS.mp4` 的视频文件。`test_DMS` 程序可能是用来处理或测试视频文件的（例如，进行某种处理或者对视频进行检测）。

- **`30`**：这是传递给 `test_DMS` 的第二个参数，可能表示程序的配置选项之一。具体来说，它可能是指示程序处理视频的时长（例如，30秒），或者某种其他的处理参数。具体含义需要根据 `test_DMS` 的实现来确定。

### 总结

- **`ASAN_OPTIONS`** 设置了 AddressSanitizer 的一些选项，启用了内存泄漏检测，指定了错误日志文件，并控制了程序在错误发生时的行为。
- **`./samples_CAPI/bin/test_DMS`** 是执行一个二进制程序，处理指定的视频文件（`DMS.mp4`），并传递了一个参数（`30`，可能是处理时间或其他选项）。

总的来说，这段命令的目的是通过启用 AddressSanitizer 来检测程序在处理视频文件时可能出现的内存问题，并将相关信息记录到日志文件中进行后续分析。