一些推导的笔记
上面分解成无穷维，大多数时候都不是的吧。。。
这里的d有限维，应该是指相对小于上面的分解的维度的某个数
参考资料
参考资料，上面是从最小化损失的角度，利用拉格朗日对偶的优化方法求解
pca的另一种最大化方差的解释
kl变换和pca区别
