2018年3月27日
VINS-Mono代码分析与总结(完整版)
摘要： VINS Mono代码分析总结 参考文献 1 "VINS Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator, Tong Qin, Peiliang Li, Zhenfei Yang, Shaojie Shen 阅读全文
posted @ 2018-03-27 22:57 卜小乂 阅读(26180) 评论(4) 推荐(4) 编辑