2018年3月2日
高程图 GridMap
摘要： Grid_map总结    "Gridmap" 是由苏黎世理工自动驾驶实验室 "ASL" 发布的一款地图，Grid_map也是一种高程图，和Octomap等空间占有地图有着明显的区别。其底层的存储和运算使用Eigen。 1 地图的构造、存储和索引   Grid 阅读全文
posted @ 2018-03-02 19:20 卜小乂 阅读(5803) 评论(0) 推荐(2) 编辑
VINS-Mono代码分析与总结(二) 系统初始化
摘要： Vins Mono完整版总结：https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 参考文献 1 "VINS Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator, Tong 阅读全文
posted @ 2018-03-02 19:12 卜小乂 阅读(2849) 评论(1) 推荐(1) 编辑