2017年8月30日
VINS-Mono代码分析与总结(一) IMU预积分
摘要： Vins Mono完整版总结：https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 参考文献 1 "VINS Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator, Tong 阅读全文
posted @ 2017-08-30 09:09 卜小乂 阅读(12121) 评论(2) 推荐(5) 编辑