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software architecture in practice 阅读全文
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问禅大洪山 千年菩提路 太极武当 金铁木导演的作品 阅读全文
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工程--属性--c/c++ 所有选项--c++语言标准 阅读全文
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http://www.docin.com/p-1924153229.html 阅读全文
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1 角动量（动量矩） 质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L（o）（简记为L）为L=r×p ， 其中r是质点相对O点的位矢（位置矢量）。 Ref: MIT： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynam 阅读全文
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1. 转动惯量的定义 转动惯量(Moment of Inertia)，是刚体绕轴转动时的惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其 阅读全文
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https://www.zhihu.com/question/23971601 阅读全文
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git log --author=“author” 可以查找某一个作者所有的提交. Note:可以不加引号。 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/wpcockroach/p/3611747.html ： 这个作者实现的基于条件变量的生产者消费者类 非常类似vehicle中的 class MessageRepo, 即，类中有成员用于存储资源，有相应的成员函数来生产资源，索取资源，这些函数需要可以被 阅读全文
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git blame file_name例如： git blame -L 58,100 file_name # 58~100 行代码 其输出格式为： commit_ID | 代码提交作者 | 提交时间 | 代码位于文件中的行数 | 实际代码 根据 commit_ID 可以查看对应的提交记录： git 阅读全文