摘要：
http://www.ros.org/core-components/Communications InfrastructureAt the lowest level, ROS offers a message passing interface that provi... 阅读全文
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“懦夫没有能力去表现爱；爱是勇者的特权”----甘地原文请见： https://blog.csdn.net/wumumang/article/details/54099997一、下载Ubuntu系统我们可以在Ubuntu官网或论坛中下载系统镜像文件，官网下载地址：ht... 阅读全文
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“蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉，用心一也。蟹六跪而二螯，非蛇鳝之穴无可寄托者，用心躁也。”----------------------------------------------------------------------------------... 阅读全文
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IEEE802委员会主要指定了以下几种分类：PAN: personal aera network; LAN: local area network; WAN: wide aera network蓝牙是使用2.4Ghz频率无线电波的一种标准。根据通信距离有1m，10m... 阅读全文
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“如果错过太阳时你流了泪，那么你也要错过群星了。”--- 泰戈尔前导码（Preamble）:最前面时8个字节的前导码，表示一个以太网帧的开始。 另外，前导码的最后两个比特是“11”,称为SFD（Start Frame Delimiter）. 在SFD之后就是 以太网帧... 阅读全文
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时间是变化的财富。时钟模仿它，却只有变化而无财富。 —— 泰戈尔以太网（Ethernet）一词源于Ether(以太)， 是介质的意思。在爱因斯坦哥们提出量子力学之前，人们普遍认为宇宙空间充满以太，并以波的形式传送光。它是一种使用最广泛的数据链路。以太网最早是由美国的几... 阅读全文
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“在你生命的最初30年中，你养成习惯；在你生命的最后30年中，你的习惯决定了你。”---- Steve JobsTCP/IP对于OSI参考模型的数据链路成及以下部分（物理层）没有做定义。但是，数据链路的知识对于深入理解网络起着至关重要的作用。数据链路层的协议定义了通过... 阅读全文
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Class QAbstractItemModel:使用QML的TreeView类来展示树状的结构，对应的是QT的Model/View模型。这个model是一个数据模型，要为TreeView提供一个模型，需要定义一个类，该类需要继承自calss QAbstractIt... 阅读全文
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顾虑就使我们都变成了懦夫，使得那果断的本色蒙上了一层思虑的惨白的容颜，本来可以做出伟大的事业，由于思虑就化为乌有了，丧失了行动的能力。-----哈姆雷特ROS： Robot Operating System. 全球网站：http://www.ros.org/Q&A:... 阅读全文
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"一位如蝴蝶般美丽的女子向我飞来，翩翩的舞姿如同云端轻盈的叶儿。"-----------------------------------------------------------------------------------------------------... 阅读全文