摘要：
1 利用select ？ 2从github上找例子3 学习asio c++ library 阅读全文
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C语言：向文件末尾进行追加数据https://blog.csdn.net/qq_31243065/article/details/82354557https://zhidao.baidu.com/question/83212659.html C语言拼接字符串函数 st... 阅读全文
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1， 使用技巧命令行直接对比文件 meld dir1 dir2 &亦可以直接打开界面进行类似beyondCompare的操作。{& 放在命令后面表示设置此进程为后台进程默认情况下，进程是前台进程，这时此进程（命令执行相当于本质是开启一个进程）就把Shell给占据了，我... 阅读全文
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Ref:https://www.jianshu.com/p/feec47a25b67https://www.cnblogs.com/alphablox/p/5346567.html 阅读全文
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1 正运动学：1.1 DH方法理解第i个坐标系固连在第i个连杆的左端。轴i固连于i-1杆，在i-1杆的右端。 i坐标系固定在i杆上，随这i杆转动。每个连杆有四个参数，第i个连杆：ai = (沿着Xi轴，从Zi移动到Zi+1的距离) ，即 连杆i的抽象长度！抽象长度... 阅读全文
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如果用U盘来更新软件，需要先删除当前的可执行文件，但是如果删除之后，复制失败的话会导致后续没有文件可以运行了。一个方法是将新的可执行文件放到另一个目录中，当copy成功后修改linux的启动文件，然后reboot.1. http://www.qtcn.org/bbs/... 阅读全文
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1：退出时提示：No write since last change (add ! to override)；解决方法：直接ctrl + z退出 阅读全文
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尝试了好多，都是因为权限问题失败，但是总结出了几种思路：1 通过linux指令进行设置： date -s "20091112 18:30:50" &&hwclock --systohc 执行该指令时，需要先切换到root,在一般用户下用sudo也不行。我做成一... 阅读全文
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$# 是传给脚本的参数个数$0 是脚本本身的名字$1 是传递给该shell脚本的第一个参数$2 是传递给该shell脚本的第二个参数$@ 是传给脚本的所有参数的列表$* 是以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数，与位置变量不同，参数可超过9个$$ 是脚本运行的当前进程... 阅读全文
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Ref:https://blog.csdn.net/qq_35208390/article/details/78249181flex and bison: https://www.cnblogs.com/lyr2015/p/6099687.html有穷自动机(状... 阅读全文