摘要:
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四元数的概念 & 如何使用四元数: 绕V轴旋转 f 角,对应的四元数: q = ( cos(f/2), Vx*sin(f/2), Vy*sin(f/2), Vz*sin(f/2) ) = cos(f/2) + Vx*sin(f/2)*i + Vy*sin(f/2)*j + Vz*sin(f/2)*k 阅读全文
摘要:
https://www.ghisler.com/ http://www.guyiren.com/archives/1647 阅读全文