09 2018 档案
摘要：1， 使用技巧命令行直接对比文件 meld dir1 dir2 &亦可以直接打开界面进行类似beyondCompare的操作。{& 放在命令后面表示设置此进程为后台进程默认情况下，进程是前台进程，这时此进程（命令执行相当于本质是开启一个进程）就把Shell给占据了，我...
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摘要：Ref:https://www.jianshu.com/p/feec47a25b67https://www.cnblogs.com/alphablox/p/5346567.html
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摘要：1 正运动学：1.1 DH方法理解第i个坐标系固连在第i个连杆的左端。轴i固连于i-1杆，在i-1杆的右端。 i坐标系固定在i杆上，随这i杆转动。每个连杆有四个参数，第i个连杆：ai = (沿着Xi轴，从Zi移动到Zi+1的距离) ，即 连杆i的抽象长度！抽象长度...
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摘要：如果用U盘来更新软件，需要先删除当前的可执行文件，但是如果删除之后，复制失败的话会导致后续没有文件可以运行了。一个方法是将新的可执行文件放到另一个目录中，当copy成功后修改linux的启动文件，然后reboot.1. http://www.qtcn.org/bbs/...
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