2018年5月28日
ROS安装，配置
摘要： ROS最好安装在Ubuntu系统，因为ROS目前在其他的系统中都是试验性的 ！《Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition》书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), ... 阅读全文
posted @ 2018-05-28 14:03 JadeCicada 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中的通信机制
摘要： http://www.ros.org/core-components/Communications InfrastructureAt the lowest level, ROS offers a message passing interface that provi... 阅读全文
posted @ 2018-05-28 13:48 JadeCicada 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑