空间刚体的旋转动力学

 

1 角动量（动量矩）

质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L_（o）（简记为L）为L=r×p     ^， 其中r是质点相对O点的位矢（位置矢量）。

 

 

 

 

 

 

Ref:

MIT： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec26.pdf

 

https://max.book118.com/html/2018/1127/5232144323001332.shtm

http://users.cecs.anu.edu.au/~roy/spatial/