0522 - 0528

https://www.cnblogs.com/wpcockroach/p/3611747.html ：
这个作者实现的基于条件变量的生产者消费者类 非常类似
vehicle中的 class MessageRepo,  即，类中有成员用于存储资源，
有相应的成员函数来生产资源，索取资源，这些函数需要可以被不同的线程调用（例如，定义
一个该类的对象，全局变量， 这个变量可以被不同的线程拿去用用），这些函数必须
使用锁来进行同步。   该作者使用了条件变量对资源进行保护，条件变量既可以保护公共资源
又能起到通知唤醒的功能，这比vehicle中的仅仅基于mutex的方式更好！例子中的公共资源是一个容器类型的成员变量，
唤醒的条件是容器不为空。

作者提到了class MessageRepo的生命周期如何被管理的问题，给出的解决方案是使用shared_ptr进行托管，
每一个需要使用MessageRepo对象的类都有一个shared_ptr<MessageRepo>对象！这样保证了只要有shared_ptr存在，就不会销毁。  


https://blog.csdn.net/ant2012/article/details/96496855： 在c++里的实现原理和java不太一致，java必须在锁内（与wait线程一样的锁）调用notify。
但c++是不需要上锁调用的，如果在锁里调用，可能会导致被立刻唤醒的线程继续阻塞（因为锁被notify线程持有）

good: https://en.cppreference.com/w/cpp/thread/condition_variable/notify_one






0522：
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将https://blog.csdn.net/qq_35865125/article/details/89343311附在https://blog.csdn.net/qq_35865125/article/details/88322729 （这篇
中在notifier中的list中保存的是observer的指针，非常危险！因为外部的observer可能已经被销毁掉），
进阶中添加基于shared_ptr和weak_ptr实现的订阅者发布者模式！

《设计模式 - 可复用面向对象软件的基础》对观察者模式的讲解还挺全面!


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写类函数时，设计接口时，必须考虑单元测试的可行性，不要有高层 负责数据结果作为入参！！

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订阅者发布者模式： 发布者负责 通知、驱动订阅者动作（订阅者发布者模式： 发布者负责 通知、驱动订阅者动作！
生产者消费者模式：生产者生产资源，但是消费者可以不去消费。）！

生产者消费者模式：生产者生产资源，但是消费者可以不去消费。


0525-0526-0527:
 1) C++ concurrency in action中的无锁结构的chapter，开头提到 使用mutex是一种阻塞方式。=- 跟网络模型中的阻塞非阻塞是一个概念吧！！
 自旋锁是属于非阻塞，

2）C++ concurrency in action 7.1节，提到，基于automic_flag实现自旋锁，，这个在《深入理解c++ 11》6.3也有提到，整理到一块！

3）matlab: https://www.mathworks.com/help/control/ref/lqr.html
https://www.mathworks.com/videos/state-space-part-4-what-is-lqr-control-1551955957637.html
https://ww2.mathworks.cn/videos/tech-talks/controls.html

python: https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.3/generated/control.lqr.html

https://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds110/wi06/lqr.pdf





0528
1）面试交流多了就是有帮助，可以练习在紧急情况下相出算法的能力。 生成1-N不重复的随机数的方法硬生生地被
我想出了最好的解法的思想！！
2）在工程中更关注的是一个排序算法的最好的和最坏的时间复杂度！而不是平均!!! 工程中更喜欢使用稳定的！而不是不稳定的！
例如，堆排序稳定。
3）天翼云：c++虚函数会造成运行时耗费更多时间，对性能的影响具体是什么量级的？


4)
void SimulatorBase::run(std::shared_ptr<MessageRepo> repo)
{
    mMessageRepo = repo;

    setup(repo);
    setInitPose();

    std::thread simThread(RunSimulator, this, mMessageRepo);

    simThread.join();
}

RunSimulator是一个不属于任何类的静态函数；

static void RunSimulator(SimulatorBase* simulator, std::shared_ptr<MessageRepo> repo)

5) https://www.cnblogs.com/my_life/articles/5683658.html


6）c++ concurrency in action chapter5 讲解c++ 内存模型，看完这个再看chapter7 lock-free data structure.