随笔分类 - 自动控制系统

自动驾驶可视化

摘要：AVS(Autonomous Visualization System)，一个适用于自动驾驶及机器人数据的基于Web的3D可视化开源工具。官网： https://avs.auto/#/ 知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/152382225 阅读全文

posted @ 2022-05-02 23:17 JadeCicada 阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑

现代控制理论书

摘要：https://www.zhihu.com/question/396036392/answer/1238264999 阅读全文

posted @ 2020-08-17 22:17 JadeCicada 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据驱动的车辆动力学建模

摘要：http://www.docin.com/p-1924153229.html 阅读全文

posted @ 2020-07-05 13:49 JadeCicada 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑

卡尔曼滤波

摘要：https://www.zhihu.com/question/23971601 阅读全文

posted @ 2020-06-14 15:58 JadeCicada 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2自由度弹簧质量模型 -- 状态方程--离散化 -- c++ -- matlab

摘要：2020-05-04 10:08:10 Summary: 现代控制理论中的状态方程；状态方程的离散化、近似离散化； C++算法实现；实际应用：2自由度1/4车辆悬架垂向振动模型；建模：弹簧阻尼系统，取系统处于静平衡的位置为原点，以消除重力的参与。O1-O2为水平基准，即m1的垂向位移为z1, 阅读全文

posted @ 2020-05-07 07:00 JadeCicada 编辑