随笔分类 - 自动驾驶OpenSCENARIO

自动驾驶仿真测评系统-leadVision

摘要：一个成熟的自动驾驶系统的开发验证周期非常长、耗资巨大。但是仿真具备的高效、低成本的显著特点，可以完美解决自动驾驶开发的这两大痛点，被视为加速产品量产的有效手段。仿真体系有三宝: 仿真平台、场景库、评测体系已经成为大家公认的仿真三要素。 https://mp.weixin.qq.com/s/-kI 阅读全文

posted @ 2022-05-10 21:52 JadeCicada 阅读(194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

apollo开源项目-- 好东西

摘要：apollo/cyberRT: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber 阅读全文

posted @ 2022-05-07 15:11 JadeCicada 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

自动驾驶可视化

摘要：AVS(Autonomous Visualization System)，一个适用于自动驾驶及机器人数据的基于Web的3D可视化开源工具。官网： https://avs.auto/#/ 知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/152382225 阅读全文

posted @ 2022-05-02 23:17 JadeCicada 阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenScenario OpenDrive解析引擎--开源

摘要：原来又这么棒的开源的解析引擎： https://github.com/esmini/esmini https://esmini.github.io/#_logging 很多做自动驾驶方针的公司都在用哈。阅读全文

posted @ 2022-05-01 23:15 JadeCicada 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ASAM介绍--ASAM正在成为自动驾驶场景模拟仿真测试标准引领者

摘要：2020-05-04 09:37:31 ASAM（德国自动化及测量系统标准协会）制订并推广的OpenX标准正在引领自动驾驶场景模拟仿真测试标准的发展。 ASAM协会：制定、协调仿真领域自动驾驶标准 , web: https://www.asam.net/ 德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）是一阅读全文

posted @ 2020-05-04 09:36 JadeCicada 阅读(2543) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenSCENARIO资料

摘要：https://www.pianshen.com/article/7437339606/ 阅读全文

posted @ 2020-05-03 16:51 JadeCicada 阅读(516) 评论(0) 推荐(0) 编辑