随笔分类 - 物理
摘要：记忆残存如下：
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摘要：https://github.com/microsoft/AirSim
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摘要：数据结构： struct vec3 { vec3(){} vec3(float x, float y, float z) { mx = x; my = y; mz = z; } float mx; float my; float mz; }; struct quat { quat() {} floa
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摘要：physx中的PxTransForm类：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX/blob/4.1/pxshared/include/foundation/PxTransform.h PxQuat类 https://github.com/NVIDIAGameW
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摘要：1 角动量（动量矩） 质点动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）L（o）（简记为L）为L=r×p ， 其中r是质点相对O点的位矢（位置矢量）。 Ref: MIT： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynam
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摘要：1. 转动惯量的定义 转动惯量(Moment of Inertia)，是刚体绕轴转动时的惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其
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摘要：FBX® data exchange technology is a 3D asset exchange format that facilitates higher-fidelity data exchange between 3ds Max, Maya, MotionBuilder, Mudbo
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摘要：四元数的概念 & 如何使用四元数： 绕V轴旋转 f 角，对应的四元数： q = ( cos(f/2), Vx*sin(f/2), Vy*sin(f/2), Vz*sin(f/2) ) = cos(f/2) + Vx*sin(f/2)*i + Vy*sin(f/2)*j + Vz*sin(f/2)*k
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摘要：香农在1938年发表的伟大论文A Symbolic Analysis of Relay and Switching Circuits（《对继电器和开关电路中的符号分析》）将开关、继电器、二进制、布尔代数联系起来。 https://www.cs.virginia.edu/~evans/greatwor
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摘要：一个随机的波，我们可以进行时域分析，也可以频域分析，有时也要看功率谱密度。 傅里叶变换look look https://www.zhihu.com/question/29520851
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