33 IIC（十一）IIC Control Register

1. IIC 控制器通用结构

对于IIC Control器而言一般结构如下，不同设备会存在个体差异，但整体差别不大

• control_register

  设置SCL的clock的frequency

• tx_register

  将数据写入tx_register，数据会被shift_register(移位寄存器)一位一位通过SDA发送出去。

  数据发送完成之后，设备会产生一个中断

• rx_register

  shift_register从SDA上一位一位的读取数据，写入到rx_register。读取完成之后，IIC control会产生一个中断

• status_register

  状态寄存器

• int_register

  中断寄存器

2. IMX6ULL IIC CONTROL

• I2C Address Register

  此IIC adapter支持作为I2C client使用

3. IMX6ULL IIC Register

imx6ull存在4个iic control，每组iic控制器由5个16bit的寄存器控制

分别为

• I2Cx_IADR（地址寄存器）

  iic adapter作为从设备iic client时设定其地址

  

• I2Cx_IFDR（iic 分频寄存器）

  

• I2Cx_I2CR（iic 控制寄存器）

  
  

  需要注意iic cotrol register未被使能，不影响iic status register的数据读取

• I2Cx_I2SR（iic status register）

  

  

• I2Cx_I2DR（iic data register）

  

4. 编程流程

• 控制I2Cx_IFDR设置SCL

• 配置I2Cx_I2CR

• 发送数据

  • 设置I2Cx_I2CR进入发送模式

  • 将数据写入I2Cx_I2DR，等待中断发生

  • 中断事件发生后，判断是否为异常。是否得到ACK

  • 装填下一帧数据

• 接受数据

  • 设置I2Cx_I2CR进入接收模式
  • 等待中断发生，判断是否为异常。
  • 读取I2Cx_I2DR中的数据