23 IIC（一）IIC协议简介

1 硬件连接

IIC硬件接线一般如下所示。从主控芯片引出两根线SCL和SDA。外加一个上拉电阻

2 数据传输格式

2.1 写操作

• 主控芯片发出start信号
• 主控芯片发出一字节的数据。前7bit为设备地址，最后一bit为方向：0表示写，1表示读
• 主设备等待从设备应答
• 主设备接到从设备的应答后开始发送数据，每次发送一字节
• 一字节数据发送完后主设备等待从设备应答后继续相关操作
• 主设备发送停止信号

2.2 读操作

• 主控芯片发出start信号
• 主控芯片发出一字节的数据。前7bit为设备地址，最后一bit为方向：0表示写，1表示读
• 主设备等待从设备应答
• 主设备等待从设备的一字节数据
• 主设备接收到数据后，发出应答信号
• 当主设备不想接受数据时，主设备发送停止信号

3 IIC时序图

SCL和SDA默认拉高（上拉电阻）

SCL为高期间SDA数据需要保持稳定（此时设备会去读取数据），SDA数据变化在SCL为低期间实现

• 开始信号

  SCL为高，SDA由高电平拉低

• 结束信号

  SCL为高，SDA由低电平拉高

• ACK

  应答信号（1bit），SDA在SCL为高的周期中为低

4 硬件实现

SDA为两个设备都控制的io，如果一侧输出1，一侧输出0，则设备就会异常。

所以设备在硬件设计的时候变规避了此