u-boot简介

1.Bootloader引入

能将操作系统内核复制到内核中运行，无论从本地（如Flash）还是从远端（比如通过网络），这段程序成为Bootloader

2.启动过程

1.引导加载程序
2.Linux内核
3.文件系统
4.用户应用程序

3.Bootloader的两个阶段

1.第一阶段
    ·硬件设备初始化
    ·为加载Bootloadr的第二阶段代码准备RAM空间
    ·复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中
    ·设置好栈
    ·跳转到第二阶段代码的C入口
    eg：
        主要用汇编实现
            ·设置SVC MODE
            ·关看狗
            ·屏蔽中断
            ·初始化SDRAM
            ·设置栈
            ·时钟
            ·Flash->SDRAM
            ·clean BSS
            ·调用start_armboot    //进入第二阶段
2.第二阶段
    ·初始化本阶段要使用大的硬件设备
    ·检测系统内存映射
    ·将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中
    ·为内核设置启动参数
    ·调用内核
    eg：
        主要使用C语言来实现