摘要：
XSL 之于XML ,就像 CSS 之于 HTML。它是指可扩展样式表语言 (EXtensible Stylesheet Language)。这是一种用于以可读格式呈现 XML 数据的语言。XSL 实际上包含两个部分： * XSLT – 用于转换 XML 文档的语言 * XPath – 用于在 XML 文档中导航的语言 XSLT 是指 XSL 转换 (XSL T... 阅读全文
摘要：
鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒性原... 阅读全文