摘要：
最近的研究主要以6D检测为主，本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1）论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 测试部分代码链接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介绍： 许多3D检测器都是基于视 阅读全文
摘要：
一、简介 1、检测任务中的检测目标的尺度大小不同是导致检测难度增加的重要因素，目前解决的主要思路有两个：图像金字塔和特征金字塔，前者所需内存和计算开销都过于巨大，后者只对特征图进行处理，可以有效地降低开销。 2、论文提出了一种新型的特征金字塔MLFPN，从名字可以看出是在FPN的思想上改进的，是一种 阅读全文
摘要：
一、简介 1、RefineDet综合了one-stage和two-stage的优点从而能够提高检测效果。主要包括two-stage算法对box由粗到细的回归思想和FPN中的特征融合思想来提升小物体的检测效果。 2、可以看做是SSD算法、RPN网络和FPN算法的结合。 二、参考 2018CVPR： S 阅读全文
摘要：
一、简介 1、在Faster rcnn之后比较有代表性的检测网络就是R-FCN了，通过学习之前经典的检测网络来熟悉检测模型的大体发展过程和创新思路，该网络主要的贡献在于提升了检测网络的训练效率。 2、论文的主体思路在于神经网络的卷积层是具有平移不变性的，对分类任务较为友好，而且所有的卷积层是共享计算 阅读全文