bullfinch's nest

摘要： 昨天在推导一个变换矩阵，推导结果是若干个矩阵相乘。而这些矩阵都是参数矩阵，结果也是参数化的。 开始用手算，算得天昏地暗，最后还是算错了。 开始查阅在matlab中，如何计算。 先查了sym，之后，在目录里找sym所在的那个章节，开始仔细看。发现sym的确可以满足我的要求。 a = sym(5); 在此后的计算中，a就代表5。 A = sym('a'); 此后的计算中A就表示a。... 阅读全文

摘要： 很老套了，开过3，4个blog了，习惯每个blog的第一篇都是开场白。 已经开场白到没有什么可白。 今天早上起床之前回想昨天做的事情，想到用Matlab算出了那个复杂的矩阵乘法，就觉得感觉挺好。 自己每天除了上网，就是搞这些个dd，又不想写进给朋友们看得那个blog，免得人认为我是工作狂。这些个劳动经历就这么平白丢到，老了肯定要大叫可惜。应该记录写下来。 下午在网上找blog空间，找... 阅读全文