OPENCV颜色检测——自定义类版本

程序是跟着教程一步一步的敲出来的，代码都是一样的，但是是分离的，因而将代码完成整合如下。

程序代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

class ColorDetector{
    private:
        //允许的最小差距
        int maxDist;
        //目标颜色
        cv::Vec3b target;
        //存储二值影响结果的图像
        cv::Mat result;
    public:
        //空的构造函数
        //在此初始化默认参数
        ColorDetector():maxDist(100),target(0,0,0){}

        //另一种构造函数，使用目标颜色和颜色距离作为参数
        ColorDetector(uchar blue,uchar green,uchar red,int maxDist):target(blue,green,red),maxDist(maxDist){}

        //设置设置颜色差距的阈值
        //阈值必须是整数否则为0
        void setColorDistanceThreshold(int distance){
            if(distance<0)
                distance = 0;
            maxDist = distance;
        }

        //获取颜色差距的阈值
        int getColorDistanceThreshold() const { return maxDist; }

        //设置需要检测的颜色
        void setTargetColor(uchar blue,uchar green,uchar red){
            //次序为BGR
            target = cv::Vec3b(blue, green, red);
        }

        //设置需要检测的颜色
        void setTargetColor(cv::Vec3b color) { target = color; }

        //获取需要检测的颜色
        cv::Vec3b getTargetColor() { return target; }

        int getColorDistance(const cv::Vec3b&color1,const cv::Vec3b&color2)const{
            //计算两个颜色之间的城区距离
            return cv::abs(color1[0] - color2[0]) + cv::abs(color1[1] - color2[1]) + cv::abs(color1[2] - color2[2]);
            //返回欧几里德距离
            return static_cast<int>(cv::norm<int, 3>(cv::Vec3i(color1[0] - color2[0], color1[1] - color2[1], color1[2] - color2[2])));
        }

        //计算与目标颜色的差距
        int getDistanceToTargetColor(const cv::Vec3b&color)const{
            return getColorDistance(color, target);
        }

        //核心处理函数
        cv::Mat process(cv::Mat &image){
            //必要时重新分配二值映像
            //与输入图像的尺寸相同，不过是单通道的
            result.create(image.size(), CV_8U);

            //取得迭代器
            cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator it = image.begin<cv::Vec3b>();
            cv::Mat_<cv::Vec3b>::const_iterator itend = image.end<cv::Vec3b>();
            cv::Mat_<uchar>::iterator itout = result.begin<uchar>();

            //对于每个元素
            for (; it != itend;++it,++itout){
                //比较与目标颜色的差距
                if(getDistanceToTargetColor(*it)<=maxDist)
                    *itout = 255;
                else
                    *itout = 0;
            }
            return result;
        }
};

int main(){
    ColorDetector cdetect;
    //读入图像
    cv::Mat image = cv::imread("C:/Pictures/Photo/wallhaven-3zw579.jpg");
    cv::imshow("image", image);
    if(image.empty())
        return 0;
    cdetect.setTargetColor(226, 180, 130);
    cv::namedWindow("result");
    cv::Mat result = cdetect.process(image);
    cv::imshow("result", result);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}