摘要： 0、小叙闲言# 有一个两相四线的步进电机，需测量其A、B两相的电流大小，电机线圈的电阻为0.6Ω，电感为2.2mH。打算在A、B相各串接一个0.1Ω的采样电阻，然后通过放大电路，送到单片机采样（STM32，12位AD采样），放大的电压值是最大应为3v。电路如下。我在这里讨论其中的采样放大电路。很多东 阅读全文

摘要： 作者：李春港出处：https://www.cnblogs.com/lcgbk/p/14071875.html 本文章给大家分享一些 Linux 学习资料，包含：社区网站、在线教程、命令大全、在线模拟器、经典书籍、镜像站点等。 一、社区网站# Linux 中国https://linux.cn/专注于 阅读全文

摘要： 阅读目录 一个关于1553B总线消息周期实时性指标的例子 关于实时性都有哪些指标 用户程序需要做到什么 对于FreeRTOS而言，如何选择保护关键区的方式 嵌入式实时操作系统RTOS里实时的衡量指标到底是什么呢？1s肯定达不到实时，那需要多快呢？100ms，10ms，1ms，还是100us，10us 阅读全文