高通89xx平台，led flash
之前就知道有另外一组人在做，但是作为学习，自己也开始做了。
驱动大部分都是copy过来的，只需要自己修改一下dtsi（device tree），对i2c/gpio做一些配置。高通的porting guide已经有明确的指导了，我做了一个星期是因为EE没有给我的板子rework。不过也好，使劲追代码，感觉学到了很多。
dtsi是我们部门设置的，不一定和高通给的一样。具体还是要从最上面开始看，看include了哪些，用到了哪些。
高通porting guide上写的都在一个dtsi下面，实际上 8916用的是cci控制，soc下挂cci，cci控制camera i2c。其他的pin脚用pinctrl管理。
这个平台的camera driver更多的高通已经实现了，都是以msm_开头的文件，其他的sensor文件更加像是一个不同信息提供文本，msm_driver将sensor中的内容读进去，大部分工作都是msm文件完成的。
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用到sensor id，自己没想通，reg、slave-id搞混了。经指导，sensor id应该是sensor寄存器中的固定内容，用来区分万一有两个sensor，挂在同一个i2c下面，这时候就是匹配sensor id来区分。
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i2c使用的时候要注意是7位还是8位，有一个RW位程序后面是否帮忙加上了。
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i2c irq错误这次是在wait complete的时候报错，开始不明白，就是没有ack，所以irq会报错。而且这个错误是master报的。
