摘要：1：GPS/DR组合定位方法2：GPS/MM组合定位方法改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用原作者：黄智，钟志华 一、前言 1994年全球定位系统（global position system，GPS）正式投入使用以来，采用GPS的车辆导航技术获得了广泛应用。GPS信号采用直线传播，能量低，遇到障碍物会影响信号的正常接收，在城市交通环境中，由于高楼、高架桥、隧道等障碍物的阻隔，经常发生短时... 阅读全文