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车牌识别_转自别人的博客

http://www.cnblogs.com/gyche/archive/2010/12/26/1914652.html

其实车牌图像识别从技术上已经比较成熟,从理论上来说无外乎就是如下几个步骤:

  灰度化:实际就是对原始车牌图片进行预处理,把彩色图片转化为黑白图片,然后对不符合指定阙值范围的灰度值进行过滤。
  车牌定位:这是技术难点之一,根据我的经验,定位车牌位置对于车牌的准确识别而言实际上就成功了60%。很多车牌识别的产品都对车牌的定位预留了很多配置参数,例如截取原始图片的位置参数、车牌的长宽比例、大小等等,这些都是为了提高车牌定位的准确率。
  字符分割:车牌定位后是字符分割,本人使用的识别过程是:对定位的车牌位置进行降噪处理=>边界模糊=>从右向左找出前6个封闭的图形=>剩余的封闭图形综合为一个图形进行汉字的识别。
  字符识别:就是根据字符模板进行模板匹配,因此需预先建立相应的字符模板。基于图像进行字符识别也可配置很多参数来大大提高字符的识别率。例如限定车牌头的字符,车牌各位字符的识别优先级等等。

  以下通过大车黄牌号码为例,看看车牌识别的效果。
  1、原始图片如下图所示:


  2、限定车牌识别区域,本例中将裁剪掉上下左右各10%的区域:

 

get_image_pointer1 (FullImage, Pointer, Type, Width, Height)
gen_rectangle1 (Rectangle, Height
*0.1, Width*0.1, Height*0.9, Width*0.9)
reduce_domain (FullImage, Rectangle, Image)

 

  看看裁剪结果:

 

  3、把选中的区域灰度化,方便后续处理:

decompose3 (Image, Red, Green, Blue)
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, 
'hsv')

 

  灰度化后的效果图:



  4、灰度阙值过滤,本例中只选中灰度值在100至255之间的区域,可根据实际情况进行相应的设置,然后进行降噪处理:

 

threshold (Saturation, HighSaturation, 100255)
remove_noise_region (HighSaturation, OutputRegion, 
'n_48')

 

  过滤降噪后的效果,和实际的位置很接近了吧!



  5、根据预定义的车牌长宽比例等查找符合特定特征的区域:

 

代码
connection (OutputRegion, ConnectedRegions1)
closing_rectangle1 (ConnectedRegions1, RegionClosing1, 
1010)
select_shape (RegionClosing1, ASelectedRegions, 
'area''and'30009000)
select_shape (ASelectedRegions, HSelectedRegions, 
'height''and'3090)
select_shape (HSelectedRegions, SelectedRegions, 
'width''and'60180)

 

  效果图如下,分割成了多个区域哈:

  6、呈现出车牌区域的灰度化图像:

reduce_domain (Hue, SelectedRegions, HueHighSaturation)

   效果如下,是不是和实际位置一致啊!

 

  7、对上述车牌的精确区域进行阙值过滤,主要是为了去掉车牌周围的黑色边框:

threshold (HueHighSaturation, Region, 3050)

   效果图如下:

        8、填充有字符而没有在上述算法中被选中的内部区域:

closing_rectangle1 (Region, RegionFillUp, 2020)

         填充后的相关效果图如下:

        9、根据选中的上述区域,从原始图片中加载该区域:

reduce_domain (Image, RegionFillUp, TruckTagImage)

        效果图如下,车牌又出现了哈

       10、确定识别区域字符的偏移角度,根据摄像机位置的不同其倾斜度也会有所不同(根据分割算法的不同,其实此步骤可以省略):

connection (RegionFillUp, ConnectedReducedRegions)
text_line_orientation (ConnectedReducedRegions, TruckTagImage, 
30-0.5235990.523599, OrientationAngle)

        11、显示真实的车牌位置图像,主要是方便调试:

dev_display (TruckTagImage)

        效果图如下:


        12、进行字符分割,过滤掉非字符区域:

代码
segment_characters (RegionFillUp, TruckTagImage, ImageForeground, RegionForeground, 'local_auto_shape''false''false''medium'1230210, UsedThreshold)
select_characters (RegionForeground, RegionCharacters, 
'false''medium'1230'false''false''variable_width''false''medium''false'15'completion')
closing_rectangle1 (RegionCharacters, RegionCharactersClosing, 
12)

        效果图如下,是不是离真正的识别又跟进了一步哈!





        13、根据各个分割的区域的左上角坐标排序(主要是方便从右向左依次进行字符识别):

connection (RegionCharactersClosing, ConnectedRegionCharactersClosing)
sort_region (ConnectedRegionCharactersClosing, SortedRegions, 
'first_point''false''column')

        14、显示分割的字符区域的效果图,怎么样?字符分割成功了吧!:

         15、加载字符模板,从右向左依次进行字符识别,并把识别结果绘制到对应字符位置的上方: <./p>

代码
read_ocr_class_mlp ('D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9.omc', OCRHandle)
for Index := 1 to 5 by 1
    
if (Number>=Index)
        SelectedSortedRegion :
= SortedRegions[Index]
        do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle, 
1, Class, Confidence)
        smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
        set_tposition (WindowID, Row1 
- 30, (Column2 + Column1) * 0.5 - 5)
        write_string (WindowID, Class[
0])
        dev_display (SelectedSortedRegion)
    endif
endfor
clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
if (Number>5)
    read_ocr_class_mlp (
'D:/MVTec/HALCON/ocr/Industrial_0-9A-Z.omc', OCRHandle)
    SelectedSortedRegion :
= SortedRegions[6]
    do_ocr_single_class_mlp (SelectedSortedRegion, Image, OCRHandle, 
1, Class, Confidence)
    smallest_rectangle1 (SelectedSortedRegion, Row1, Column1, Row2, Column2)
    set_tposition (WindowID, Row1 
- 30, (Column2 + Column1) * 0.5 - 5)
    write_string (WindowID, Class[
0])
    clear_ocr_class_mlp (OCRHandle)
    dev_display (SelectedSortedRegion)
endif

         相关效果图如下,字符识别的准确度挺高嘛!
      

 
 
         图中汉字“川”未进行识别,其实只需为其制作相应的字符识别模板后,识别也极其容易,为方便演示此过程略去。再有就是D、O、0的字符识别准确率偏低(D、O经常识别为0),不过可以通过设置识别优先级等来提高真实环境的识别成功率。
posted @ 2011-09-06 21:50  buffer的blogs  阅读(885)  评论(0编辑  收藏  举报