BUAA飞机总体设计HT11小组

摘要： 本文翻译自Andrew Gibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter dynamics/ 由于Neo已经于2014年对 阅读全文

摘要： 为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。 文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics 我们已经找到了该文档的 阅读全文

摘要： 第八周任务分配。 1.基本任务 本周的任务是初始的计算和设计。计算内容为电机功率，桨叶面积，能提供的升力大小。关于四旋翼具体的动力学模型和物理学模型，可以参考上篇博客中附的网址。 设计任务为绘制出基本三维概念图。要求绘制出载人区和电机区，整体外形要符合流线型。 2.初始参数 预取尺寸3m*3m,起飞 阅读全文

摘要： 第三次例会确定了飞机的大体布局，初步确定方案有两个，第一个为可倾转旋翼的四旋翼载人飞行器，第二个方案为在方案一的基础上加上机翼进一步提高气动效率。 本周任务：了解四旋翼的基本动力学模型和控制原理，收集相关资料共享到网盘。绘图组开始绘制一稿，计算组开始学习相关的计算内容。 四旋翼的仿真和控制模型见此博 阅读全文

摘要： 第二次例会，大致分工完成。 结果如下： 组长———孟德超 各类参数估算———孟德超  刘倚铭  池宇希  李志宇  吴伟志 绘图，数据转换，CAD———唐既尧  关智元  周震 整理资料，撰写博客———宋丹 毕~ 阅读全文

摘要： 孟德超 观看纪录片后我思考了波音公司输给洛马的原因。两队都付出了艰苦卓绝的努力，也都展开了非常完美的配合，波音公司更是在进度上一度领先。片中说波音输在不能实现完全的垂直起降，也就是说从设计理念上直接否定了波音的飞机，胜负在设计稿发布时已经注定。这提醒我们设计的重要性，理念的重要性，作为生产环节的第一 阅读全文

摘要： 2016年3月6日晚22点许，在大运村KFC进行了有组织的一次集会，这次集会对项目本身并没有任何推进作用，毕竟项目是什么都还未确定嘛。 大家都简短的介绍了自己的基本情况，讨论了关于例会召开的时间，定于每周一晚上最后一节课后。 阅读全文

摘要： 姓名 孟德超 邮箱 mengdechao@buaa.edu.cn 个人简介 队长，专业飞行器设计。虽然很喜欢黑科技但是一直没有真正做过飞机，希望这次不坑QAQ 姓名 李志宇 个人简介 姓名 周震 个人简介 没有直接参与制作航模的经验，有用CATIA绘制飞机模型的经验，个人觉得自己做事还是比较严谨的。 阅读全文