摘要： 迭代技术不能完全消除前期准备不足的负面影响。 需求变更的主要来源是客户参与项目的时间越长，对项目的理解深入，更加了解自己的需求。 架构的组成，类的设计、数据设计、业务规则、用户界面设计、资源管理、安全性、性能、可伸缩性、互用性、输入输出、错误处理、容错性等，红色为嵌入式系统比较中要的部分。 深入一种 阅读全文