所有3D动画软件（Maya，Renderman等）都离不开坐标系。 弄清楚各个坐标系之间的关系是熟练使用这些软件的前提。
本文讨论Renderman中RIB文件里各坐标系的使用。
Renderman渲染器初始化的摄像机空间坐标系(Camera Space)是最基本的坐标系。其它所有的坐标系都是相对于摄像机空间的。摄像机空间坐标系是一个左手坐标系，摄像机位于原点（0，0，0），它的＋x轴 指向摄像机的右侧，＋y轴指向摄像机的上方，＋z轴指向摄像机的前方。
从RIB文件的“Projection”开始到“WorldBegin”之前，所有的坐标变换矩阵(Coordinates Transformation Matrix)的组合都是在构造World-to-Camera坐标变换矩阵。
看下面的例子：
Display "TeapotAfter.tif" "framebuffer" "rgb"
Format 900 600 1
Projection "perspective" "fov" 30
Translate 0 0 25 这里把WorldSpace移到 （0 0 25）处。
你可以想象把眼睛置于摄像机的位置，观察方向为CameraSpace的＋z轴。
你所看到的所有物体（位于WorldSpace中）都被平移到（0 0 25）的地方。
如果这里不存在任何的坐标变换，那么CameraSpace和WorldSpace是重合的。
但是通常这里会有一个位移变换（Translate）把WorldSpace移到远处以便于观察。
WorldBegin 从这里开始，所有的坐标变换矩阵的组合都是在构造Local－to-World坐标变换矩阵。
也就是说，这里的坐标变换是相对于WorldSpace的。
AttributeBegin
Rotate 90 0 1 0 这里的坐标变换（绕y轴顺时针旋转90度）是相对于WorldSpace的。
Cone 12 1 360 定义一个圆锥，其顶点在（0 0 12）处。这里的（0 0 12） 是相对于LocalSpace的。
但这里的的LocalSpace和WorldSpace只差绕WorldSpace的y轴旋转90度。
AttributeEnd
以后我们会来讨论Renderman里其它一些特殊的坐标系。
参考文献：
1. 《Advanced Renderman》 Anthony Apodaca和Larry Gritz著，Morgan Kaufmann 2000年出版。
2.《 Renderman Interface Specification 3.3》Pixar Animation Studios 2002
本文讨论Renderman中RIB文件里各坐标系的使用。
Renderman渲染器初始化的摄像机空间坐标系(Camera Space)是最基本的坐标系。其它所有的坐标系都是相对于摄像机空间的。摄像机空间坐标系是一个左手坐标系，摄像机位于原点（0，0，0），它的＋x轴 指向摄像机的右侧，＋y轴指向摄像机的上方，＋z轴指向摄像机的前方。
从RIB文件的“Projection”开始到“WorldBegin”之前，所有的坐标变换矩阵(Coordinates Transformation Matrix)的组合都是在构造World-to-Camera坐标变换矩阵。
看下面的例子：
Display "TeapotAfter.tif" "framebuffer" "rgb"
Format 900 600 1
Projection "perspective" "fov" 30
Translate 0 0 25 这里把WorldSpace移到 （0 0 25）处。
你可以想象把眼睛置于摄像机的位置，观察方向为CameraSpace的＋z轴。
你所看到的所有物体（位于WorldSpace中）都被平移到（0 0 25）的地方。
如果这里不存在任何的坐标变换，那么CameraSpace和WorldSpace是重合的。
但是通常这里会有一个位移变换（Translate）把WorldSpace移到远处以便于观察。
WorldBegin 从这里开始，所有的坐标变换矩阵的组合都是在构造Local－to-World坐标变换矩阵。
也就是说，这里的坐标变换是相对于WorldSpace的。
AttributeBegin
Rotate 90 0 1 0 这里的坐标变换（绕y轴顺时针旋转90度）是相对于WorldSpace的。
Cone 12 1 360 定义一个圆锥，其顶点在（0 0 12）处。这里的（0 0 12） 是相对于LocalSpace的。
但这里的的LocalSpace和WorldSpace只差绕WorldSpace的y轴旋转90度。
AttributeEnd
以后我们会来讨论Renderman里其它一些特殊的坐标系。
参考文献：
1. 《Advanced Renderman》 Anthony Apodaca和Larry Gritz著，Morgan Kaufmann 2000年出版。
2.《 Renderman Interface Specification 3.3》Pixar Animation Studios 2002
