手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)
关于怎样来写一个misc设备,在前面有篇文章已经介绍了大致的流程,如今就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/52700146
关于前面的字符设备有以下四篇文章。能够做參考:
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55002774
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55003176
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55004646
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/55006654
为什么要学习misc设备的编程?
由于,假设我们 每一个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样。要分配主设备号,次设备号,实现相应的文件操作函数等等的步骤。未免就有点多了,并且也不好记住它。为此,Linux内核提供了一系列偷懒的技巧,那就是实现了misc设备,事实上misc设备,也算是字符设备,仅仅只是对字符设备进行了封装,看看以下的介绍就知道了。
我们先来看看misc设备的结构体:
//miscdevice结构体 struct miscdevice { //次设备号一般赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR---->由内核自己主动去分配次设备号 int minor; //misc设备的名称 const char *name; //文件操作结构体 const struct file_operations *fops; struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; umode_t mode; };这里,我们写最简单的misc设备,我们仅仅须要关注minor(次设备号),name(设备名称),fops(文件操作函数).
看到这里我们能够想象到。misc设备是对字符设备做了一个再次的封装,并且,在misc设备中。主设备号都是一样的,都是10。仅仅有次设备号不同,当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时。能够直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏,意思就是由内核来帮我们分配次设备号。
name就不用说了,假设设备注冊成功,在根文件系统/dev/下就会有注冊设备后的name。
fops就是一系列的文件操作函数啦,什么open , read ,write , ioctl等等。非常多,跟写字符设备是一样的。
那么,接下来,我们来看一个样例。这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了,能够參考前面的文章。轻松实现。
实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写)
cdev_test.c
#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> //misc设备名称--->就是字符设备 #define DEVICE_NAME "misc_dev" //实现open函数 int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("tiny4412 misc dev open!\n"); return 0 ; } //实现close函数 int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("tiny4412 misc dev close!\n"); return 0 ; } //初始化文件操作结构体 struct file_operations tiny4412_file_ops = { .owner = THIS_MODULE , .open = tiny4412_misc_dev_open, .release = tiny4412_misc_dev_close, }; //初始化misc设备结构体 struct miscdevice tiny4412_misc_dev = { //由内核自己主动分配次设备号 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR , //初始化设备名称 .name = DEVICE_NAME , //初始化文件操作结构体 .fops = &tiny4412_file_ops, }; static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) { int ret_error ; //注冊misc设备 int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev); if(ret != 0){ ret_error = ret ; printk("misc register fair!\n"); goto fair ; } printk("misc init success!\n"); return ret ; fair: return ret_error ; } static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) { //注销misc设备 misc_deregister(&tiny4412_misc_dev); } module_init(tiny4412_misc_dev_init); module_exit(tiny4412_misc_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");然后。将驱动程序编译后。讲zImage下载到板子上。
我们能够看到,在开机的时候,misc init成功打印,证明。misc设备注冊成功。
接下来,到安卓的根文件系统里,我们打开/dev/下。能够看到设备名称为misc_dev的设备:
我们能够看到,misc_dev的主设备号是10,次设备号是39
接下来,cat /proc/misc:
说明,misc已经被注冊到proc文件系统中去了。
下节,我们将实现一个真正的misc设备驱动。