linux kernel下输入输出console怎样实现
近期工作在调试usb虚拟串口，让其作为kernel启动的调试串口，以及user空间的输入输出控制台。
利用这个机会，学习下printk怎样选择往哪个console输出以及user空间下控制台怎样选择。记录与此。与大家共享，也方便自己以后翻阅。
Kernel版本号号：3.4.55
按照我的思路（还是时间顺序）分了4部分，指定kernel调试console ， kernel下printk console的选择 ，kernel下console的注冊。user空间console的选择。
一 指定kernel调试console
首先看kernel启动时怎样获取和处理指定的console參数。
kernel的启动參数cmdline能够指定调试console。如指定‘console=ttyS0,115200’,
kernel怎样解析cmdline。我之前写了一篇博文例如以下：
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/41142801
依据之前的分析，cmdline中有console=xxx。start_kernel中parse_args遍历.init.setup段全部obs_kernel_param。
kernel/printk.c中注冊了‘console=’的解析函数console_setup（注冊了obs_kernel_param），所以匹配成功，会调用console_setup来解析。例如以下：
static int __init console_setup(char *str)
{
char buf[sizeof(console_cmdline[0].name) + 4]; /* 4 for index */
char *s, *options, *brl_options = NULL;
int idx;
#ifdef CONFIG_A11Y_BRAILLE_CONSOLE
if (!memcmp(str, "brl,", 4)) {
brl_options = "";
str += 4;
} else if (!memcmp(str, "brl=", 4)) {
brl_options = str + 4;
str = strchr(brl_options, ',');
if (!str) {
printk(KERN_ERR "need port name after brl=\n");
return 1;
}
*(str++) = 0;
}
#endif
/*
* Decode str into name, index, options.
*/
if (str[0] >= '0' && str[0] <= '9') {
strcpy(buf, "ttyS");
strncpy(buf + 4, str, sizeof(buf) - 5);
} else {
strncpy(buf, str, sizeof(buf) - 1);
}
buf[sizeof(buf) - 1] = 0;
if ((options = strchr(str, ',')) != NULL)
*(options++) = 0;
#ifdef __sparc__
if (!strcmp(str, "ttya"))
strcpy(buf, "ttyS0");
if (!strcmp(str, "ttyb"))
strcpy(buf, "ttyS1");
#endif
for (s = buf; *s; s++)
if ((*s >= '0' && *s <= '9') || *s == ',')
break;
idx = simple_strtoul(s, NULL, 10);
*s = 0;
__add_preferred_console(buf, idx, options, brl_options);
console_set_on_cmdline = 1;
return 1;
}
__setup("console=", console_setup);參数是console=的值字符串，如“ttyS0,115200”,console_setup对console=參数值做解析，以ttyS0,115200为例，最后buf=“ttyS”，idx=0,options="115200",brl_options=NULL。调用__add_preferred_console例如以下：
/*
* If exclusive_console is non-NULL then only this console is to be printed to.
*/
static struct console *exclusive_console;
/*
* Array of consoles built from command line options (console=)
*/
struct console_cmdline
{
char name[8]; /* Name of the driver */
int index; /* Minor dev. to use */
char *options; /* Options for the driver */
#ifdef CONFIG_A11Y_BRAILLE_CONSOLE
char *brl_options; /* Options for braille driver */
#endif
};
#define MAX_CMDLINECONSOLES 8
static struct console_cmdline console_cmdline[MAX_CMDLINECONSOLES];
static int selected_console = -1;
static int preferred_console = -1;
int console_set_on_cmdline;
EXPORT_SYMBOL(console_set_on_cmdline);
static int __add_preferred_console(char *name, int idx, char *options,
char *brl_options)
{
struct console_cmdline *c;
int i;
/*
* See if this tty is not yet registered, and
* if we have a slot free.
*/
for (i = 0; i < MAX_CMDLINECONSOLES && console_cmdline[i].name[0]; i++)
if (strcmp(console_cmdline[i].name, name) == 0 &&
console_cmdline[i].index == idx) {
if (!brl_options)
selected_console = i;
return 0;
}
if (i == MAX_CMDLINECONSOLES)
return -E2BIG;
if (!brl_options)
selected_console = i;
c = &console_cmdline[i];
strlcpy(c->name, name, sizeof(c->name));
c->options = options;
#ifdef CONFIG_A11Y_BRAILLE_CONSOLE
c->brl_options = brl_options;
#endif
c->index = idx;
return 0;
}kernel利用结构体数组console_cmdline[8],最多可支持8个cmdline传入的console參数。
__add_preferred_console将name idx options保存到数组下一个成员console_cmdline结构体中，假设数组中已有重名。则不加入。并置selected_console为最新加入的console_cmdline的下标号。
比方cmdline中有“console=ttyS0,115200 console=ttyS1,9600”
则在console_cmdline[8]数组中console_cmdline[0]代表ttyS0，console_cmdline[1]代表ttyS1，而selected_console=1.
二 kernel下printk console的选择
kernel下调试信息是通过printk输出，假设要kernel正常打印，则须要搞明确printk怎么选择输出的设备。
关于printk的实现原理，我在刚工作的时候写过一篇博文，kernel版本号是2.6.21的，可是原理还是一致的。可供參考：
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/7970341
printk首先将输出内容加入到一个kernel缓冲区中。叫log_buf，log_buf相关代码例如以下：
#define MAX_CMDLINECONSOLES 8
static struct console_cmdline console_cmdline[MAX_CMDLINECONSOLES];
static int selected_console = -1;
static int preferred_console = -1;
int console_set_on_cmdline;
EXPORT_SYMBOL(console_set_on_cmdline);
/* Flag: console code may call schedule() */
static int console_may_schedule;
#ifdef CONFIG_PRINTK
static char __log_buf[__LOG_BUF_LEN];
static char *log_buf = __log_buf;
static int log_buf_len = __LOG_BUF_LEN;
static unsigned logged_chars; /* Number of chars produced since last read+clear operation */
static int saved_console_loglevel = -1;log_buf的大小由kernel menuconfig配置，我配置的CONFIG_LOG_BUF_SHIFT为17。则log_buf为128k。printk内容会一直存在log_buf中。log_buf满了之后则会从头在開始存，覆盖掉原来的数据。
依据printk的实现原理，printk最后调用console_unlock实现log_buf数据刷出到指定设备。
这里先不关心printk怎样处理log buf数据(比方加入内容级别)。仅仅关心printk怎样一步步找到指定的输出设备，依据printk.c代码，能够找到例如以下线索。
printk->vprintk->console_unlock->call_console_drivers->_call_console_drivers->_call_console_drivers->__call_console_drivers
看线索最底层__call_console_drivers代码。例如以下：
/*
* Call the console drivers on a range of log_buf
*/
static void __call_console_drivers(unsigned start, unsigned end)
{
struct console *con;
for_each_console(con) {
if (exclusive_console && con != exclusive_console)
continue;
if ((con->flags & CON_ENABLED) && con->write &&
(cpu_online(smp_processor_id()) ||
(con->flags & CON_ANYTIME)))
con->write(con, &LOG_BUF(start), end - start);
}
}
for_each_console定义例如以下：/*
* for_each_console() allows you to iterate on each console
*/
#define for_each_console(con) \
for (con = console_drivers; con != NULL; con = con->next)
遍历console_drivers链表全部console struct，假设有exclusive_console。则调用与exclusive_console一致console的write，
假设exclusive_console为NULL。则调用全部ENABLE的console的write方法将log buf中start到end的内容发出。
能够看出。execlusive_console来指定printk输出唯一console。假设未指定。则向全部enable的console写。
默认情况下execlusive_console=NULL，所以printk默认是向全部enable的console写！
仅仅有一种情况是指定execlusive_console。就是在console注冊时。以下会讲到。
到这里就非常明了了，kernel下每次printk打印，首先存log_buf，然后遍历console_drivers。找到合适console(execlusive_console或全部enable的)。刷出log。
console_drivers链表的成员是哪里来的，谁会指定execulsive_console？接着来看下一部分。kernel下console的注冊
三 kernel下console的注冊
上面分析能够看出，作为kernel移植最主要的一步，kernel下printk正常输出，最重要的一点是在console_drivers链表中加入console struct。那谁来完毕这个工作？
答案是register_console函数，在printk.c中。以下来分析下该函数。
void register_console(struct console *newcon)
{
int i;
unsigned long flags;
struct console *bcon = NULL;
//假设注冊的是bootconsole（kernel早期启动打印），须要检查console_drivers中
//没有“real console”也就是说bootconsole必须是第一个注冊的console。
if (console_drivers && newcon->flags & CON_BOOT) {
/* find the last or real console */
for_each_console(bcon) {
if (!(bcon->flags & CON_BOOT)) {
printk(KERN_INFO "Too late to register bootconsole %s%d\n",
newcon->name, newcon->index);
return;
}
}
}
if (console_drivers && console_drivers->flags & CON_BOOT)
bcon = console_drivers;
//preferred console为console_cmdline中最后一个console
if (preferred_console < 0 || bcon || !console_drivers)
preferred_console = selected_console;
if (newcon->early_setup)
newcon->early_setup();
if (preferred_console < 0) {
if (newcon->index < 0)
newcon->index = 0;
if (newcon->setup == NULL ||
newcon->setup(newcon, NULL) == 0) {
newcon->flags |= CON_ENABLED;
if (newcon->device) {
newcon->flags |= CON_CONSDEV;
preferred_console = 0;
}
}
}
//检查newcon是否是cmdline指定的console，假设是，则使能(CON_ENABLE)并初始化该console
for (i = 0; i < MAX_CMDLINECONSOLES && console_cmdline[i].name[0];
i++) {
if (strcmp(console_cmdline[i].name, newcon->name) != 0)
continue;
if (newcon->index >= 0 &&
newcon->index != console_cmdline[i].index)
continue;
if (newcon->index < 0)
newcon->index = console_cmdline[i].index;
#ifdef CONFIG_A11Y_BRAILLE_CONSOLE
if (console_cmdline[i].brl_options) {
newcon->flags |= CON_BRL;
braille_register_console(newcon,
console_cmdline[i].index,
console_cmdline[i].options,
console_cmdline[i].brl_options);
return;
}
#endif
if (newcon->setup &&
newcon->setup(newcon, console_cmdline[i].options) != 0)
break;
newcon->flags |= CON_ENABLED;
newcon->index = console_cmdline[i].index;
if (i == selected_console) {
//假设newcon是cmdline指定的最新的console。则置位CONSDEV
newcon->flags |= CON_CONSDEV;
preferred_console = selected_console;
}
break;
}
//该console没有使能，退出
if (!(newcon->flags & CON_ENABLED))
return;
//假设有bootconsole，则newcon不须要输出register之前的log，由于假设bootconsole和newcon是同一个设备
//则之前的log就输出2次
if (bcon && ((newcon->flags & (CON_CONSDEV | CON_BOOT)) == CON_CONSDEV))
newcon->flags &= ~CON_PRINTBUFFER;
//把newcon加入console_drivers链表，对于置位CON_CONSDEV的con，放在链表首
console_lock();
if ((newcon->flags & CON_CONSDEV) || console_drivers == NULL) {
newcon->next = console_drivers;
console_drivers = newcon;
if (newcon->next)
newcon->next->flags &= ~CON_CONSDEV;
} else {
newcon->next = console_drivers->next;
console_drivers->next = newcon;
}
if (newcon->flags & CON_PRINTBUFFER) {
//假设newcon置位PRINTBUFFER,则将log全部刷出
raw_spin_lock_irqsave(&logbuf_lock, flags);
con_start = log_start;
raw_spin_unlock_irqrestore(&logbuf_lock, flags);
//改动printk输出的指定唯一exclusive_console为newcon
//保证将之前的log仅仅输出到newcon
exclusive_console = newcon;
}
//解锁console，刷出log到newcon
console_unlock();
console_sysfs_notify();
//假设有bootconsole，则unregister bootconsole（从console_drivers中删掉）
//并告诉使用者如今console切换
if (bcon &&
((newcon->flags & (CON_CONSDEV | CON_BOOT)) == CON_CONSDEV) &&
!keep_bootcon) {
/* we need to iterate through twice, to make sure we print
* everything out, before we unregister the console(s)
*/
printk(KERN_INFO "console [%s%d] enabled, bootconsole disabled\n",
newcon->name, newcon->index);
for_each_console(bcon)
if (bcon->flags & CON_BOOT)
unregister_console(bcon);
} else {
printk(KERN_INFO "%sconsole [%s%d] enabled\n",
(newcon->flags & CON_BOOT) ?
"boot" : "" ,
newcon->name, newcon->index);
}
}
假设之前注冊了bootconsole，则不会将该次register之前的log刷出。防止bootconsole和该次注冊的newcon是同一个物理设备时，log打印2次。
假设没有bootconsole。则会指定exclusive_console=newcon，console_unlock时。刷新全部log到该指定exclusive console。
console_unlock结束时会将exclusive_console置NULL，所以exclusive console默认情况下就是NULL。
最后会unregister bootconsole，是将bootconsole从console_drivers中删除，这样之后的printk就不会想bootconsole输出了。
有意思的一个地方是，在unregister bootconsole之前的printk：
printk(KERN_INFO "console [%s%d] enabled, bootconsole disabled\n",
newcon->name, newcon->index);由于此时bootconsole还没删掉，而newconsole已经加入console_drivers，假设bootconsole和newconsole是同一个物理设备，我们会看到这句printk会出现2次哦！假设在cmdline指定2个I/O设备，如“console==ttyS0,115200 console=ttyS1,115200”，因ttyS设备都是serial driver中注冊的real console，所以会看到kernel的打印分别出如今2个串口上！
boot console和real console区别在于bootconsole注冊于kernel启动早期，方便对于kernel早期启动进行调试打印。
那这些console是在哪里调用register_console进行注冊的？
bootconsole的注冊，如arch/arm/kernel/early_printk.c，是在parse_args參数解析阶段注冊bootconsole。
在start_kernel中console_init函数也会遍历.con_initcall.init段中全部注冊函数，而这些注冊函数也能够来注冊bootconsole。
.con_initcall.init段中函数的注冊能够使用宏定义console_initcall。这些函数中调用register_console，方便在kernel初期实现printk打印。
realconsole的注冊，是在各个driver，如serial载入时完毕。
经过上面分析，对于一个新实现的输入输出设备，假设要将其作为kernel下的printk调试输出设备，须要2步：
（1）register console。console struct例如以下：
struct console {
char name[16];
void (*write)(struct console *, const char *, unsigned);
int (*read)(struct console *, char *, unsigned);
struct tty_driver *(*device)(struct console *, int *);
void (*unblank)(void);
int (*setup)(struct console *, char *);
int (*early_setup)(void);
short flags;
short index;
int cflag;
void *data;
struct console *next;
};
定义一个console，由于kernel调试信息是单向的，没有交互。所以仅仅须要实现write就可以，还须要实现setup函数，进行设备初始化（如设置波特率等），以及标志位flags（将全部log刷出），举个样例，例如以下：static struct console u_console =
{
.name = "ttyS",
.write = u_console_write,
.setup = u_console_setup,
.flags = CON_PRINTBUFFER,
.index = 0,
.data = &u_reg,
};static int __init
u_console_init(void)
{
register_console(&u_console);
return 0;
}为了调试方便。能够在console_init调用该函数进行注冊，则须要console_initcall(u_console_init);也能够在kernel载入driver时调用，则须要在driver的probe时调用u_console_init。可是这样仅仅能等driver调register_console之后，console_unlock才将全部log刷出。之前的log都会存在log buf中。
（2）cmdline指定调试console。在kernel的cmdline加入參数console=ttyS0,115200
四 user空间console的选择
用户空间的输入输出依赖于其控制台使用的哪个。这里有非常多名词，如控制台，tty，console等，这些名字我也非常晕。不用管他们的真正含义。搞嵌入式。直接找到它的实现，搞明确从最上层软件，到最底层硬件，怎样操作，还有什么会不清楚呢。
在start_kernel中最后起内核init进程时，例如以下：
/* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)
printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n");
(void) sys_dup(0);
(void) sys_dup(0);
去打开console设备，console设备做了控制台。console设备文件的创建在driver/tty/tty_io.c中。例如以下：
static const struct file_operations console_fops = {
.llseek = no_llseek,
.read = tty_read,
.write = redirected_tty_write,
.poll = tty_poll,
.unlocked_ioctl = tty_ioctl,
.compat_ioctl = tty_compat_ioctl,
.open = tty_open,
.release = tty_release,
.fasync = tty_fasync,
};
int __init tty_init(void)
{
cdev_init(&tty_cdev, &tty_fops);
if (cdev_add(&tty_cdev, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), 1) ||
register_chrdev_region(MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), 1, "/dev/tty") < 0)
panic("Couldn't register /dev/tty driver\n");
device_create(tty_class, NULL, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), NULL, "tty");
cdev_init(&console_cdev, &console_fops);
if (cdev_add(&console_cdev, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), 1) ||
register_chrdev_region(MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), 1, "/dev/console") < 0)
panic("Couldn't register /dev/console driver\n");
consdev = device_create(tty_class, NULL, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), NULL,
"console");
if (IS_ERR(consdev))
consdev = NULL;
else
WARN_ON(device_create_file(consdev, &dev_attr_active) < 0);
#ifdef CONFIG_VT
vty_init(&console_fops);
#endif
return 0;
}console的操作函数都是使用的tty的操作函数。看open的实现。怎样找到详细的操作设备：
static int tty_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct tty_struct *tty;
int noctty, retval;
struct tty_driver *driver = NULL;
int index;
dev_t device = inode->i_rdev;
unsigned saved_flags = filp->f_flags;
nonseekable_open(inode, filp);
retry_open:
retval = tty_alloc_file(filp);
if (retval)
return -ENOMEM;
noctty = filp->f_flags & O_NOCTTY;
index = -1;
retval = 0;
mutex_lock(&tty_mutex);
tty_lock();
tty = tty_open_current_tty(device, filp);
if (IS_ERR(tty)) {
retval = PTR_ERR(tty);
goto err_unlock;
} else if (!tty) {
driver = tty_lookup_driver(device, filp, &noctty, &index);
if (IS_ERR(driver)) {
retval = PTR_ERR(driver);
goto err_unlock;
} /* check whether we're reopening an existing tty */
tty = tty_driver_lookup_tty(driver, inode, index);
if (IS_ERR(tty)) {
retval = PTR_ERR(tty);
goto err_unlock;
}
}}首先tty_open_current_tty找该进程所相应的tty，由于init进程我们并没有制定tty，所以该函数返回NULL。接下来调用tty_lookup_driver，例如以下：
static struct tty_driver *tty_lookup_driver(dev_t device, struct file *filp,
int *noctty, int *index)
{
struct tty_driver *driver;
switch (device) {
#ifdef CONFIG_VT
case MKDEV(TTY_MAJOR, 0): {
extern struct tty_driver *console_driver;
driver = tty_driver_kref_get(console_driver);
*index = fg_console;
*noctty = 1;
break;
}
#endif
case MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1): {
struct tty_driver *console_driver = console_device(index);
if (console_driver) {
driver = tty_driver_kref_get(console_driver);
if (driver) {
/* Don't let /dev/console block */
filp->f_flags |= O_NONBLOCK;
*noctty = 1;
break;
}
}
return ERR_PTR(-ENODEV);
}
default:
driver = get_tty_driver(device, index);
if (!driver)
return ERR_PTR(-ENODEV);
break;
}
return driver;
}
console设备文件。次设备号是1，依据代码，会调用console_device来获取相应的tty_driver。例如以下：struct tty_driver *console_device(int *index)
{
struct console *c;
struct tty_driver *driver = NULL;
console_lock();
for_each_console(c) {
if (!c->device)
continue;
driver = c->device(c, index);
if (driver)
break;
}
console_unlock();
return driver;
}
又遇到了熟悉的for_each_console。遍历console_drivers链表。对于存在device成员的console，调用device方法。获取tty_driver,退出遍历。之后对于该console设备的读写操作都是基于该tty_driver。
全部的输入输出设备都会注冊tty_driver。
所以，对于一个新实现的输入输出设备，假设想让其即作为kernel的printk输出设备。也作为user空间的控制台。则须要在上面u_console基础上再实现device方法成员，来返回该设备的tty_driver。
那么另一个问题：
假设cmdline指定2个I/O设备。“console=ttyS0,115200 console=ttyS1,115200”，user空间选择哪个作为console？
用户空间console open时，console_device遍历console_drivers，找到有device成员的console。获取tty_driver，就会退出遍历。
所以哪个console放在console_drivers前面。就会被选择为user空间的console。
在分析register_console时，假设要注冊的newcon是cmdline指定的最新的console（i = selected_console），则置位CON_CONSDEV。
而在后面newcon加入console_drivers时，推断该置位。置位CON_CONSDEV,则将newcon加入到console_drivers的链表头，否则插入到后面。
所以这里user空间会选择ttyS1作为用户控件的console！
总结下，kernel和user空间下都有一个console，关系到kernel下printk的方向和user下printf的方向，实现区别还是非常大的。
kernel下的console是输入输出设备driver中实现的简单的输出console，仅仅实现write函数，而且是直接输出到设备。
user空间下的console，实际就是tty的一个样例。全部操作函数都继承与tty。全功能，能够打开 读写 关闭。所以对于console的读写。都是由kernel的tty层来终于发送到设备。
kernel的tty层之下还有ldisc线路规程层，线路规程层之下才是详细设备的driver。
ldisc层处理一些对于控制台来说有意义的输入输出字符，比方输入的crtl+C。输出的‘\n‘进过线路规程会变为’\n\r‘。
所以对于kernel下console的write方法。不要忘记，对于log buf中'\n'的处理。实现一个简单的线路规程！
