OpenCV的摄像头取图模块: V4L2

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• 1. v4l2 命令行操作
• 2. pyv4l2

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1. v4l2 命令行操作

[简书: V4L2框架概述](https:# www.jianshu.com/p/57a31ab1d95a)

Video4Linux2，是V4L的改进版。Linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。

sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install v4l-utils

使用

# 显示Camera所有信息(分辨率:Width/Height)
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

# 显示Camera信息
v4l-ctl  -D

# 播放yuyv422格式数据
ffplay -i test.yuv -pix_fmt yuyv422 -s 1280x720

# 获取支持的编码格式
v4l2-ctl  --list-formats -d /dev/video4
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
    Name        : Motion-JPEG

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2

# 获取支持的camera设备
v4l2-ctl --list-devices -d /dev/video4
USB Camera: USB Camera (usb-0000:00:14.0-1.2):
    /dev/video4
    /dev/video5

Integrated Camera: Integrated C (usb-0000:00:14.0-8):
    /dev/video0
    /dev/video1
    /dev/video2
    /dev/video3

# Camera各种模式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

# 获取支持的分辨率和编码格式
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video4

2. pyv4l2

github

安装：

pip install pyv4l2

Example:

from pyv4l2.frame import Frame
from pyv4l2.control import Control

frame = Frame('/dev/video0')
frame_data = frame.get_frame()
control = Control("/dev/video0")
control.get_controls()
control.get_control_value(9963776)
control.set_control_value(9963776, 8)