Meshlab架构解析

目录

• 1. src 源码目录

1. src 源码目录

csdn: Meshlab源码初探

• common: 项目和插件常用到的功能函数和classes

• external: 依赖的第三方库的源码，例如：

  • lib3ds

    Autodesk 3D Studio文件C语言库.

  • muparser

    Fast mathematical expressions parser library.

  • OpenCTM

    Library for compression of 3D triangle meshes.

  • bzip2

    File compression program that uses the Burrows–Wheeler algorithm.

  • jhead

    Extract and manipulate JPEG EXIFinformation of photos.

  • levmar

    The Levenberg-Marquardt algorithm is an iterative technique that finds a local minimum ofa function that is expressed as the sum of squares of nonlinear functions.通用的非线性最小二乘算法库.

  • glew

    The OpenGL Extension Wrangler Library.

  • qhull

    Qhullcomputes the convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspaceintersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, andfurthest-site Voronoi diagram. It runs in 2-d, 3-d, 4-d, and higher dimensions.研究解决凸包问题.

• meshlab: 核心功能和GUI实现

  • 程序入口（MainWindow的实现，分别在mainwindow_RunTime和mainwindow_Init文件中）
  • 各种Actions（Render部分的生成，在rendermodeactions文件中）
  • Menus、Toolbars、Dialog等

• meshlabserver: 运行在cmd的meshlab工具，常用于批量处理。

• meshlabplugins: 插件集合

  meshlab中插件的加载有二种方式：

  1. 一种是遍历插件目录中的dll文件，进行加载。
  2. 另一种是遍历插件目录中的xml文件(例如：filter_measure.xml)，通过判断是否存在与xml文件同名的dll文件和xml文件中是否包含javascript，进行不同方式的加载。

  其中，插件中的对话框等UI部分，都是通过MeshlabStdDialog和MeshLabXMLStdDialog二个类生成的。

  MeshLab对其功能的扩展是通过插件来实现的，通过实现不同的接口，可以将插件放在不同的菜单下或工具栏上。例如：MeshFilterInterface接口，用于实现Filter菜单下的插件。

  常见插件例如：

  • filter_meshing

    Mesh网格处理：缩放、移动、旋转，细分面，删除重复顶点等。

  • filter_select

    提供多种选择和删除方式。

  • filter_layer

    Mesh层操作。例如：删除/复制/重命名Mesh层、合并Mesh层等。

  • io_base

    导入/导出一些3D文件。例如：STL,PLY, OBJ等。

  • decorate_base

    绘制坐标轴、顶点、边角、边框、网格、标签、特征柱状图等。

  • edit_manipulators

    鼠标和键盘键进行操作：缩放、平移和旋转。

  • edit_align

    Mesh拼接。

  • edit_hole

    Mesh补洞。

  • edit_measure

    测量Mesh中选定距离。

  • render_gdp

    着色器：遍历加载与处理.gdp文件。

  • render_rfx

    着色器：遍历加载与处理.rfx文件。

  • sampleplugins

    扩展插件示例源码的目录。

• use_cpu_opengl: 仅用于Windows平台，用于非GPU加速的OpenGL调用

• vcglib: 核心功能库（项目子模块）

  vcglib采用标准C++开发，封装了IO，OpenGL等功能。核心功能如下：

  • 提供 Mesh（triangular mesh，tetrahedral mesh，三角网格或四面体网格）数据结构的定义，该数据结构支持对 Mesh数据的快速访问（拓扑信息、空间查询等）以及高效执行网格上算法；
  • 在 Mesh数据结构基础上，实现大量高效的网格算法，如网格修补、平滑、变形、曲率计算、细分、泊松盘采样、等值面计算等；
  • IO支持，读写 PLY、OBJ、STL、3DS、OFF、DXF 等格式网格文件；
  • UI 支持，如 OpenGL网格显示，Trackball交互等。

  目录结构：

  • vcg

    整个库的核心，定义了所有的算法和数据结构。

  • wrap

    包含一些针对特定需求/上下文/库的VCG概念的封装。例如：很多格式的网格数据的导入和导出，用OpenGL渲染三角形网格的代码等。

  • eigenLib

    线性代数库，VCGLib中的高级矩阵操作基于这个库。

插件类图（继承关系）