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问题： 12个外表一样的小球，有11个球重量相同，另1个球为“坏球”，可能比较重，也可能比较轻。 如何利用天平称重3次来找出这个“... 阅读全文
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前言 在OpenCV相机标定中，有如下公式： 其中 fx,fy 是以像素表示的焦距，属于相机内参的一部分。 一般可通... 阅读全文
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欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦： M... 阅读全文
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形状识别中常见的即是矩形框的识别，识别的主要步骤通常是：图像二值化，查找轮廓，四边形轮廓筛选等。当识别的目标矩形有一条边被部分遮挡，... 阅读全文
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直线检测算法LSD有比较好的效果，相比Hough变换检测直线更高效，然而有个缺点是同一条直线上的线段会断开，此时想到将检测到的直线转... 阅读全文
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摄像机是3D世界和2D图像之间的一种映射。 利用齐次坐标表示3D空间坐标 X(X,Y,Z,1) ，2D图像空间坐标 ... 阅读全文
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RANSAC, Random Sample Consensus(随机抽样一致算法)是一个通用的鲁棒估计算法，由Fischler和Bo... 阅读全文
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PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。pcl的接口方法为 intpcl::io::lo... 阅读全文
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在工作中，碰到处理STL文件，有时候拿到的文件是二进制，有时候又是ASCII, 所以 想着写个方法进行判断，然后再选择打开方式。 话... 阅读全文
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长时间以来，大部分编程工作都是基于OpenCV进行的二次开发，基本谈不上什么代码量，Coding效率与能力有较大短板。近来安装使用第... 阅读全文