摘要：
PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程，并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真，文末提供4种编程语言（C， C++， Python, Matlab）仿真源码。 阅读全文
PID算法应用广泛，比如加热器、平衡车、无人机等等，是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程，并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真，文末提供4种编程语言（C， C++， Python, Matlab）仿真源码。 阅读全文