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某科学的PID算法学习笔记
摘要:
PID算法应用广泛,比如加热器、平衡车、无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法。本篇笔记详细记录了PID算法推导过程,并针对无人机姿态调整问题进行了简单分析和仿真,文末提供4种编程语言(C, C++, Python, Matlab)仿真源码。
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posted @ 2020-05-10 14:18 早起波比
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2022年3月29日
从零开始构建步兵代码
该文被密码保护。
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posted @ 2022-03-29 15:37 早起波比
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2020年6月3日
数学建模题目和模型汇总(2000-2019 国赛本科组)
摘要:
分析上表看出,一般情况下,A题需要具备很强的数理分析能力,B题涉及多学科内容,考验学科交叉。 再分析近年B题,发现题目越来越精简,附件数据越来越少,甚至不提供附件。更考验获取信息和数据的能力。(搜索术、爬虫)。 另外,各种模型(不限于数学类)越来越丰富,从以前的纯数学分析,到近年来各种模型的崛起和普及,那些“大名鼎鼎”的模型被越来越多地应用……
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posted @ 2020-06-03 10:39 早起波比
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2020年5月19日
我,不是说了PID要平均值吗?
摘要:
前几日写了一篇PID算法学习笔记,并幻想了一个场景进行算法仿真。经过不断探索后,博主发现,PID算法的精髓不在算法逻辑,而在于PID三个参数的值。本篇随笔将延续上次的仿真实验进行调试,总结PID调参的规律和方法。
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posted @ 2020-05-19 16:10 早起波比
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2020年5月4日
私人网盘很难搭建吗?实际上仅需两步!
摘要:
仅需两步,便能拥有一个永不限速的私人网盘!今天分享可道云的搭建过程,如题,过程只有两步,首先下载官方源码,然后上传源码即完成搭建。我所使用的服务器型号为阿里云轻量应用服务器,系统为CentOS7.3。服务器管理使用宝塔面板和阿里云远程连接。(因系统不同可能会出现难以预料的情况)
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posted @ 2020-05-04 08:55 早起波比
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