摘要：
SLAM十四讲第二版环境配置 1.源码下载路径 https://githup.com/gaoxiang12/slambook2 2.三方库安装 2.1 Eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.2 Sophus (1)首先安装fmt 注意：不要用git下 阅读全文
摘要：
重回学生身份，又有时间可以写博客了。课题的方向是视觉SLAM，最近在做ORB-SLAM2实时构建点云地图并转八叉树地图，就先把实时构建点云地图记录一下吧！ 1.代码运行效果展示 首先，代码运行效果视频展示在这个链接里：ORB-SLAM2实时稠密点云建图。回环了，但是回环的非常笨_哔哩哔哩_bilib 阅读全文
摘要：
1.配置ROS（melodic） 1.1 安装源 注意：尽量使用官方源，其他源有可能出问题 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l 阅读全文