空间分割二叉树BSP（Binary Space Partioning trees） 这在计算机图形学里好像是很经典的检测算法，我这两天一直在想，有两个问题 （1）如果分割平面穿过场景中的某个物体，如何处理 （2）如何使生成的二叉树最接近平衡二叉树
