摘要：
QGroundControl Source Code Learning Series 3 QGCApplication QGCApplication 继承自 QGuiApplication，而不是 QApplication。QGroundControl 界面是使用 QML 及 QtQuick 组件完 阅读全文
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QGroundControl Source Code Learning Series 2 AppMessages AppMessages 类主要用来处理程序运行过程中的消息及日志记录。 在使用 Qt 进行开发时，难以避免会使用 QDebug (QInfo | QWarning | QCritical 阅读全文
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QGroundControl Source Code Learning Series 1 写在前面：这个系列将会以 [QGroundControl][QGroundControl] Stable V3.5.1 的源代码为基础进行学习。 由于 QGroundControl 的项目庞大，包含的文件较多， 阅读全文
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GAAS installlation on Ubuntu 18.04 GAAS 安装教程： "document" 。 GAAS 中的安装教程中提到的 ROS Kinetic （LTS 版）并不是最新的版本，在 "ROS官网" 上说明有两种 LTS 版本，其中一种版本是 Kinetic，另外一种是 M 阅读全文
摘要：
题目描述 有A、B、C、D、E 5所学校，在一次检查评比中，已知E校肯定不是第2名或第3.他们相互进行推测。 A校有人说，E校一定是第1名。 B校有人说，我校可能是第2名。 C校有人说，A校最差。 D校有人说，C校不是最好的。 E校有人说，D校会获得第1名。 结果只有第1名和第2名学校的人猜对了，编 阅读全文
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题目： 给出两个 非空 的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照 逆序 的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储 一位 数字。 如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。 您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。 示例： 输入：(2 4 3) 阅读全文
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语音信号的端点检测方法有很多种，简单的方法可以直接通过计算出声音的音量大小，找到音量大于某个阈值的部分，认为该部分为需要的语音信号，该部分与阈值的交点即为端点，其余部分认为非语音帧。 计算音量 计算音量的方法有两种，一种是以帧为单位（每一帧包含多个采样点），将该帧内的所有采样点的幅值的绝对值之后相加 阅读全文
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本文首发于 "BriFuture's Blog" 。 最近在用 Vue 重写之前的一个项目 "Compass" ，这个项目以前是用 QML + JavaScript 在 Qt 平台上搭建的。这是我本科毕设时做的一个项目，很有意思也学了很多东西（WebGL，QML 等等），但已经很久没有更新了。 旧项 阅读全文
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本文首发于 BriFuture 的 "个人博客" 在我的前一篇文章 "使用 Qt 获取 UDP 数据并显示成图片" 中，我讲了如何用 Python 模拟发送数据，如何在 Qt 中高效的接收 UDP 数据包并将数据解析出来。然而此前的文章在分别显示 RGB 通道、R 通道、G 通道、B 通道这四组通道 阅读全文
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添加 QSS 样式文件 在 Qt 项目中新建一个或使用已有的 ，在资源文件下面新建一个普通文件，命名为 ： 为 添加如下内容： 这里是模仿 bootstrap 的样式格式，为 QPushButton 添加几种情景色，熟悉之后可以自行添加更多的情景模式。 编写 QSS 样式文件时推荐使用 VSCODE 阅读全文